फोकल लंबाई और FOV के बीच के संबंध को समझने के बाद, आप सोच सकते हैं कि फोकल लंबाई का उड़ान दक्षता पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है। ओर्थो-फोटोग्रामेट्री के लिए, यह अपेक्षाकृत सही है (सख्ती से बोलना, अब फोकल लंबाई, उच्चतर) उड़ान की ऊँचाई, जितनी अधिक ऊर्जा खपत होती है, उतनी कम उड़ान समय और कार्य क्षमता कम होती है)।

तिरछी फ़ोटोग्राफ़ी के लिए, जितनी लंबी फोकल लंबाई, उतनी कम कार्य क्षमता।

कैमरे के तिरछे लेंस को आमतौर पर 45 ° के कोण पर रखा जाता है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि लक्ष्य क्षेत्र के किनारे के मुखौटे का छवि डेटा एकत्र किया गया है, उड़ान-मार्ग को विस्तारित करने की आवश्यकता है।

क्योंकि लेंस 45 ° पर तिरछा होता है, एक समद्विबाहु दाएँ त्रिकोण का निर्माण होगा। यह मानते हुए कि ड्रोन की उड़ान के रवैये पर ध्यान नहीं दिया जाता है, तिरछे लेंस के मुख्य ऑप्टिकल अक्ष को माप क्षेत्र के किनारे पर ले जाया जाता है, जब मार्ग नियोजन की आवश्यकता होती है, तब ड्रोन मार्ग ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई के लिए दूरी को पूरा करता है। ।

इसलिए यदि मार्ग कवरेज क्षेत्र अपरिवर्तित है, तो लघु फोकल लंबाई लेंस का वास्तविक कार्य क्षेत्र लंबे लेंस की तुलना में बड़ा है।