उच्च गुणवत्ता वाली छवियां,3डी मॉडलिंग के लिए शक्तिशाली और विश्वसनीय
पेशेवर और उच्च-सटीकता सिंगल-लेंस मैपिंग कैमरा
भूमि सर्वेक्षण कार्टोग्राफी स्थलाकृतिक भूकर सर्वेक्षण डीईएम / डोम / डीएसएम / डीएलजी
जीआईएस,नगर नियोजन,डिजिटल शहर प्रबंधन,अचल संपत्ति पंजीकरण
भूकंप गणना,मात्रा माप,सुरक्षा निगरानी
3डी दर्शनीय स्थल,विशिष्ट शहर,3डी-सूचना विज़ुअलाइज़ेशन
भूकंप के बाद पुनर्निर्माण,विस्फोट क्षेत्र का पता लगाने और पुनर्निर्माण,आपदा क्षेत्र में...
अपने ड्रोन के लिए उपयुक्त और पेशेवर कैमरा चुनें
परिचय:
M6 Pros माप कैमरा रेनपू द्वारा तीन-अक्ष स्थिरीकरण धारक के साथ विकसित एक बहुउद्देश्यीय उत्पाद है जिसका उपयोग उच्च गुणवत्ता वाले परिष्कृत मॉडल बनाने के लिए ऑर्थोफोटोग्राफिक और क्लोज-अप फोटोग्राफी-फोटो सर्वेक्षण दोनों के लिए किया जा सकता है। M6 Pros रीयल-टाइम पैरामीटर सेटिंग और रीयल-टाइम इमेज डिस्प्ले के साथ DJI पायलट के साथ सीधे एयरपॉइंट कार्य कर सकते हैं। कैमरा नियंत्रण में भी बहुत सुविधाजनक है, सीधे M300 रिमोट कंट्रोल कैमरा रिकॉर्डिंग का उपयोग कर सकते हैं।
आयाम | 163*167*133mm |
वज़न | 800g |
पिक्सल | 61MP |
एक्सपोजर अंतराल | 0.8s |
भंडारण | 128जी |
आधार सामग्री भंडारण | एसडी कार्ड |
वीडियो | सहयोग |
रीयल-टाइम पिक्चर ट्रांसमिशन | सहयोग |
कैमरा प्लेटफॉर्म | त्रिअक्षीय बढ़ाया स्थिरता |
अवधि | 35 मिनट (एम300 पर बढ़ते हुए) |
——उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए भूकर सर्वेक्षण करने के लिए 3डी मॉडल का उपयोग करें
कई वर्षों के विकास के बाद, अब चीन में, ग्रामीण भूकर सर्वेक्षण परियोजनाओं में तिरछी फोटोग्राफी का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। हालांकि, उपकरण तकनीकी स्थितियों के प्रतिबंध के कारण, बड़े-ड्रॉप दृश्यों के भूकर माप के लिए तिरछी फोटोग्राफी अभी भी कमजोर है, मुख्यतः क्योंकि तिरछे कैमरा लेंस की फोकल लंबाई और चित्र प्रारूप मानक तक नहीं हैं। कई वर्षों के परियोजना अनुभव के बाद, हमने पाया कि मानचित्र की सटीकता 5 सेमी के भीतर होनी चाहिए, फिर GSD 2 सेमी के भीतर होनी चाहिए, और 3D मॉडल बहुत अच्छा होना चाहिए, भवन के किनारे सीधे और स्पष्ट होने चाहिए।
आम तौर पर, ग्रामीण भूकर माप परियोजनाओं के लिए उपयोग की जाने वाली कैमरा फोकल लंबाई लंबवत में 25 मिमी और 35 मिमी तिरछी होती है। 1:500 की सटीकता प्राप्त करने के लिए, GSD 2 सेमी के भीतर होना चाहिए। और यह सुनिश्चित करने के लिए कि ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई आम तौर पर 70m-100m के बीच होती है। इस उड़ान ऊंचाई के अनुसार, 100 मीटर से अधिक ऊंची इमारतों के डेटा संग्रह को पूरा करने का कोई तरीका नहीं है। यहां तक कि अगर आप किसी भी तरह से उड़ान भरते हैं, तो यह छतों के ओवरलैप की गारंटी नहीं दे सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मॉडल की खराब गुणवत्ता होती है। .और क्योंकि लड़ाई की ऊंचाई बहुत कम है, यह यूएवी के लिए बेहद खतरनाक है।
इस समस्या को हल करने के लिए, मई 2019 में, हमने शहरी ऊंची इमारतों के लिए ओब्लिक फोटोग्राफी का सटीकता सत्यापन परीक्षण किया। इस परीक्षण का उद्देश्य यह सत्यापित करना है कि क्या RIY-DG4pros ओब्लिक कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल की अंतिम मैपिंग सटीकता 5 सेमी RMSE की आवश्यकता को पूरा कर सकती है।
इस परीक्षण में, हम रेनपू RIY-DG4pros ओब्लिक फाइव-लेंस कैमरे से लैस DJI M600PRO को चुनते हैं।
उपरोक्त समस्याओं के जवाब में, और कठिनाई को बढ़ाने के लिए, हमने विशेष रूप से परीक्षण के लिए 100 मीटर की औसत इमारत ऊंचाई वाले दो कक्षों का चयन किया।
नियंत्रण बिंदु GOOGLE मानचित्र के अनुसार पूर्व निर्धारित होते हैं, और आसपास का वातावरण यथासंभव खुला और अबाधित होना चाहिए। बिंदुओं के बीच की दूरी 150-200M की सीमा में है।
नियंत्रण बिंदु 80 * 80 वर्ग है, जो विकर्ण के अनुसार लाल और पीले रंग में विभाजित है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सटीकता में सुधार के लिए प्रतिबिंब बहुत मजबूत या रोशनी अपर्याप्त होने पर बिंदु केंद्र को स्पष्ट रूप से पहचाना जा सके।
संचालन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, हमने 60 मीटर की सुरक्षित ऊंचाई आरक्षित की, और यूएवी ने 160 मीटर पर उड़ान भरी। छत के ओवरलैप को सुनिश्चित करने के लिए, हमने ओवरलैप दर में भी वृद्धि की है। अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर 85% है और अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर 80% है, और यूएवी ने 9.8 मीटर/सेकेंड की गति से उड़ान भरी।
मूल फ़ोटो को डाउनलोड और प्री-प्रोसेस करने के लिए "स्काई-स्कैनर" (रेनपू द्वारा विकसित) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें, फिर उन्हें एक कुंजी द्वारा ContextCapture 3D मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर में आयात करें।
समय पर:15h।
3 डी मॉडलिंग
समय: 23h.
विरूपण ग्रिड आरेख से, यह देखा जा सकता है कि RIY-DG4pros का लेंस विरूपण बहुत छोटा है, और परिधि लगभग पूरी तरह से मानक वर्ग के साथ मेल खाती है;
रेनपू की ऑप्टिकल तकनीक के लिए धन्यवाद, हम 0.55 के भीतर आरएमएस मान को नियंत्रित कर सकते हैं, जो कि 3डी मॉडल की सटीकता के लिए एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है।
यह देखा जा सकता है कि केंद्र लंबवत लेंस के मुख्य बिंदु और तिरछे लेंस के मुख्य बिंदु के बीच की दूरी हैं: 1.63 सेमी, 4.02 सेमी, 4.68 सेमी, 7.99 सेमी, वास्तविक स्थिति अंतर घटा, त्रुटि मान हैं: - 4.37 सेमी, -1.98 सेमी, -1.32 सेमी, 1.99 सेमी, स्थिति का अधिकतम अंतर 4.37 सेमी है, कैमरा सिंक्रनाइज़ेशन 5ms के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है;
अनुमानित और वास्तविक नियंत्रण बिंदुओं का RMS 0.12 से 0.47 पिक्सेल के बीच होता है।
हम देख सकते हैं कि क्योंकि RIY-DG4pros एक लंबे फोकल लेंथ लेंस का उपयोग करता है, 3D मॉडल के निचले भाग में स्थित घर देखने में बहुत स्पष्ट है। कैमरे का न्यूनतम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.6s तक पहुंच सकता है, इसलिए भले ही अनुदैर्ध्य ओवरलैपिंग दर को 85% तक बढ़ा दिया जाए, फिर भी कोई फोटो-रिसाव नहीं होता है। ऊंची इमारतों की तलहटी बहुत स्पष्ट और मूल रूप से सीधी है, जो यह भी सुनिश्चित करती है कि हम बाद में मॉडल पर अधिक सटीक पदचिह्न प्राप्त कर सकें।
इस परीक्षण में कठिनाई यह है कि दृश्य की ऊँची और नीची बूंद, घर का उच्च घनत्व और जटिल मंजिल। इन कारकों से उड़ान की कठिनाई में वृद्धि होगी, एक उच्च जोखिम, और एक बदतर 3D मॉडल, जिससे भूकर सर्वेक्षण में सटीकता में कमी आएगी।
क्योंकि RIY-DG4pros की फोकल लंबाई सामान्य तिरछे कैमरों की तुलना में लंबी होती है, यह सुनिश्चित करता है कि हमारा UAV सुरक्षित पर्याप्त ऊंचाई पर उड़ सकता है, और यह कि जमीनी वस्तुओं का छवि रिज़ॉल्यूशन 2 सेमी के भीतर है। साथ ही, उच्च-घनत्व वाले भवन क्षेत्रों में उड़ान भरते समय पूर्ण-फ्रेम लेंस हमें घरों के अधिक कोणों को पकड़ने में मदद कर सकता है, इस प्रकार 3D मॉडल की गुणवत्ता में सुधार करता है। इस आधार पर कि सभी हार्डवेयर उपकरणों की गारंटी है, हम 3D मॉडल की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उड़ान के ओवरलैप और नियंत्रण बिंदुओं के वितरण घनत्व में भी सुधार करते हैं।
भूकर सर्वेक्षण के उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए तिरछी फोटोग्राफी, एक बार उपकरणों की सीमाओं और अनुभव की कमी के कारण, केवल पारंपरिक तरीकों से मापा जा सकता है। लेकिन आरटीके सिग्नल पर ऊंची इमारतों का प्रभाव भी माप की कठिनाई और खराब सटीकता का कारण बनता है। यदि हम डेटा एकत्र करने के लिए यूएवी का उपयोग कर सकते हैं, तो उपग्रह संकेतों के प्रभाव को पूरी तरह से समाप्त किया जा सकता है, और माप की समग्र सटीकता में काफी सुधार किया जा सकता है। इसलिए इस परीक्षण की सफलता हमारे लिए बहुत मायने रखती है।
यह परीक्षण साबित करता है कि RIY-DG4pros वास्तव में RMS को मूल्य की एक छोटी सीमा तक नियंत्रित कर सकते हैं, इसमें अच्छी 3D मॉडलिंग सटीकता है, और इसका उपयोग उच्च भवनों की सटीक माप परियोजनाओं में किया जा सकता है।
कच्ची तस्वीरों का प्रारूप .jpg है।
आमतौर पर उड़ान के बाद, पहले हमें उन्हें कैमरे से डाउनलोड करने की आवश्यकता होती है, जिसे उस सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होती है जिसे हमने "स्काई-स्कैनर" डिज़ाइन किया था। इस सॉफ़्टवेयर के साथ, हम एक कुंजी द्वारा डेटा डाउनलोड कर सकते हैं, और स्वचालित रूप से कॉन्टेक्स्ट कैप्चर ब्लॉक फ़ाइलों को भी उत्पन्न कर सकते हैं।
कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >RIY-DG4 PROS को तिरछी फोटोग्राफी डेटा अधिग्रहण के लिए मल्टी-रोटर और फिक्स्ड-विंग ड्रोन दोनों पर लगाया जा सकता है। और नियंत्रण इकाई के कारण, डेटा ट्रांसमिशन यूनिट और अन्य सबसिस्टम मॉड्यूलर हैं, इसलिए इसे आसानी से माउंट और बदला जा सकता है। हम काम करते हैं दुनिया भर में कई ड्रोन कंपनियों के साथ, फिक्स्ड-विंग और मल्टी-रोटर और वीटीओएल और हेलीकॉप्टर दोनों, यह पता चला है कि उन सभी को बहुत अच्छी तरह से अनुकूलित किया गया है।
कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >हम सभी जानते हैं कि ड्रोन उड़ान के दौरान ओबिक कैमरे के पांच लेंसों को एक ट्रिगर सिग्नल दिया जाएगा। सिद्धांत रूप में, पांच लेंसों को समकालिक रूप से उजागर किया जाना चाहिए, और फिर एक पीओएस डेटा एक साथ रिकॉर्ड किया जाएगा।
लेकिन वास्तविक सत्यापन के बाद, हम एक निष्कर्ष पर पहुंचे: दृश्य की बनावट की जानकारी जितनी जटिल होगी, लेंस उतनी ही बड़ी मात्रा में डेटा को हल कर सकता है, संपीड़ित कर सकता है और स्टोर कर सकता है, और रिकॉर्डिंग को पूरा करने में जितना अधिक समय लगता है।
यदि ट्रिगर संकेतों के बीच का अंतराल लेंस द्वारा रिकॉर्डिंग को पूरा करने के लिए आवश्यक समय से कम है, तो कैमरा एक्सपोज़र नहीं कर पाएगा, जिसके परिणामस्वरूप "फ़ोटो गुम" हो जाएगा।
बीटीडब्ल्यू,NS पीपीके सिग्नल के लिए सिंक्रोनाइज़ेशन भी बहुत महत्वपूर्ण है।
कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >
डीजेआई एम600प्रो + डीजी4पेशेवरों |
||||||
जीएसडी (सेमी) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
उड़ान ऊंचाई(मी |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
उड़ान की गति (एम / एस) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
एकल उड़ान कार्य क्षेत्र (किमी 2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
सिंगल फ्लाइटफोटो नंबर |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
उड़ानों की संख्याएक दिन |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
कुल कार्य क्षेत्रएक दिन(किमी2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
पैरामीटर तालिका 80% की अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर और 70% की अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर द्वारा गणना की जाती है(हम अनुशंसा करते हैं)
फिक्स्ड विंग ड्रोन + डीजी4पेशेवरों |
|||||
जीएसडी (सेमी) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
उड़ान ऊंचाई(मी |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
उड़ान की गति (एम / एस) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
एकल उड़ान कार्य क्षेत्र (किमी 2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
सिंगल फ्लाइटफोटो नंबर |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
उड़ानों की संख्याएक दिन |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
कुल कार्य क्षेत्रएक दिन(किमी2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
पैरामीटर तालिका 80% की अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर और 70% की अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर द्वारा गणना की जाती है(हम अनुशंसा करते हैं)
कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >कृपया हमें नीचे दिए गए फॉर्म में अपना विवरण दें, और हमारे पुरुष कुछ व्यावसायिक दिनों के भीतर आपसे संपर्क करेंगे।
14वीं मंजिल, नंबर 377 निंगबो रोड, तियानफू न्यू एरिया, चेंगदू, सिचुआन, चीन।
विदेशी समर्थन:+8619808149372