GSD और वाहक ड्रोन प्रकार 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता को कैसे प्रभावित करते हैं

पिछले लेख में ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट और पीपीके डेटा 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता को कैसे प्रभावित करते हैं, हमने उल्लेख किया है कि जीसीपी और पीपीके डेटा के अलावा, जीएसडी और कैरियर ड्रोन का भी 3डी की सापेक्ष सटीकता पर कुछ हद तक प्रभाव पड़ता है। मॉडल। तो हम इसे सत्यापित करने के लिए एक और परीक्षण करते हैं।

प्रयोग 1: 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर जीएसडी का प्रभाव;

शर्त 1

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	: GCP	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	नहीं	नहीं

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GSD=2cm	3D मॉडल लंबाई（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE： DS1 = 0.0397m，DS2 = 0.0356m

शर्त 2

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	: GCP	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	हां	नहीं

परिणाम तालिका 2:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GSD=2cm	3D मॉडल लंबाई（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m，DS2 = 0.0259m

शर्त 3

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	: GCP	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	नहीं	हां

परिणाम तालिका 3:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GSD=2cm	3D मॉडल लंबाई（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
आरएमएसई: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

शर्त 4

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	: GCP	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	हां	हां

परिणाम तालिका 4:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GSD=2cm	3D मॉडल लंबाई（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE： DS1 = 0.0308m，DS2 = 0.0249m

निष्कर्ष

प्रयोग 1 के चर हैं:

1: पीपीके डेटा के साथ / बिना।

2: जीसीपी के साथ/बिना।

3: अलग GSD：1.5 सेमी या 2cm

प्रयोगात्मक डेटा के चार सेटों के विश्लेषण के बाद, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:

जब परोक्ष कैमरा DG4Pros होता है:

(1) ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (जीसीपी) और पीपीके डेटा के साथ / बिना एटी ट्राइंगुलेशन में शामिल, चाहे वह वीटीओएल हो या मल्टी-रोटर ड्रोन, चाहे जीएसडी 2 सेमी हो या 1.5 सेमी, तिरछा कैमरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मॉडल सापेक्ष सटीकता त्रुटि Ds≤10cm (वास्तव में ≤5cm) की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।

(2) जब जीएसडी एकल चर होता है, तो जीएसडी = 1.5 सेमी के साथ 3 डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता उस जीएसडी = 2 सेमी से बेहतर होती है।

प्रयोग 2: 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर वाहक ड्रोन प्रकारों का प्रभाव

शर्त 1

परोक्ष कैमरा	: GCP	पीपीके	जीएसडी
DG4pros	नहीं	नहीं	1.5 सेमी

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल की लंबाई（L1）CW10	3D मॉडल की लंबाई（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
आरएमएसई: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

शर्त 2

परोक्ष कैमरा	: GCP	पीपीके	जीएसडी
DG4pros	हां	नहीं	1.5 सेमी

परिणाम तालिका 2:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल की लंबाई（L1）CW10	3D मॉडल की लंबाई（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0.0259m，DS2 = 0.256m

निष्कर्ष

प्रयोग 2 के चर हैं:

1: जीसीपी के साथ/बिना।

2: विभिन्न कैरियर ड्रोन: एक वीटीओएल ड्रोन या एक मल्टी-रोटर ड्रोन

प्रयोगात्मक डेटा के दो सेटों के विश्लेषण के बाद, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:

जब परोक्ष कैमरा DG4Pros होता है:

(1) ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (GCP) के साथ/बिना, चाहे वह VTOL हो या मल्टी-रोटर ड्रोन, तिरछा कैमरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मॉडल सापेक्ष सटीकता त्रुटि Ds≤10cm (वास्तव में ≤5cm) की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।

(2) जब वाहक ड्रोन प्रकार एकल चर होता है, तो मल्टी-रोटर के साथ 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता वीटीओएल की तुलना में बेहतर होती है, लेकिन अंतर बहुत बड़ा नहीं होता है।

पहले का:फ़ोकल लंबाई 3D मॉडलिंग परिणामों को कैसे प्रभावित करती है

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वापसी

RIY परोक्ष कैमरे

RIE सिंगल-लेंस कैमरा

सामान

पेशेवर

लाइटर से बेहतर

समय बचाओ

10 मिनट में ऑपरेशन सीखें

उच्च छवि गुणवत्ता और सटीकता

तुल्यकालन जोखिम

मजबूत और सुरक्षित

कई प्रकार के ड्रोन के साथ एकीकृत किया जा सकता है

सर्वेक्षण/जीआईएस

समझदार शहर

निर्माण/खनन

पर्यटन/प्राचीन भवनों की सुरक्षा

सैन्य पुलिस

लेख

प्रयोग 1: 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर जीएसडी का प्रभाव;

शर्त 1

परिणाम तालिका 1:

शर्त 2

परिणाम तालिका 2:

शर्त 3

परिणाम तालिका 3:

शर्त 4

परिणाम तालिका 4:

निष्कर्ष

प्रयोग 2: 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर वाहक ड्रोन प्रकारों का प्रभाव

शर्त 1

परिणाम तालिका 1:

शर्त 2

परिणाम तालिका 2:

निष्कर्ष

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