Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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जीएसडी और वाहक ड्रोन प्रकार 3 डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता को कैसे प्रभावित करते हैं

पिछले लेख में ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट और PPK डेटा 3D मॉडल की सापेक्षिक सटीकता को कैसे प्रभावित करते हैं, हमने उल्लेख किया है कि GCPs और PPK डेटा के अलावा, GSD और वाहक ड्रोन का 3 डी की सापेक्षिक सटीकता पर भी कुछ हद तक प्रभाव पड़ता है। model। तो हम इसे सत्यापित करने के लिए एक और परीक्षण करते हैं।

प्रयोग 1: 3 डी मॉडल के सापेक्ष सटीकता पर जीएसडी का प्रभाव;

शर्त 1

वाहक ड्रोन

ओब्लिक कैमरा

: GCP

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

नहीं

नहीं

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई 0 L0 0

3 डी मॉडल की लंबाई model L1 (GSD = 2 सेमी

3 डी मॉडल की लंबाई model L2 D GSD = 1.5 सेमी

DS1 (L0-एल 1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE MS DS1 = 0.0397m : DS2 = 0.0356m

शर्त २

वाहक ड्रोन

ओब्लिक कैमरा

: GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

हाँ

नहीं

परिणाम तालिका 2:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई 0 L0 0

3 डी मॉडल की लंबाई model L1 (GSD = 2 सेमी

3 डी मॉडल की लंबाई model L2 D GSD = 1.5 सेमी

DS1 (L0-एल 1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328 मी E DS2 = 0.0259 मी

शर्त 3

वाहक ड्रोन

ओब्लिक कैमरा

: GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

नहीं

हाँ

 

परिणाम तालिका 3:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई 0 L0 0

3 डी मॉडल की लंबाई model L1 (GSD = 2 सेमी

3 डी मॉडल की लंबाई model L2 D GSD = 1.5 सेमी

DS1 (L0-एल 1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342 मी E DS2 = 0.0328 मी

शर्त 4

वाहक ड्रोन

ओब्लिक कैमरा

: GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

हाँ

हाँ

परिणाम तालिका 4:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई 0 L0 0

3 डी मॉडल की लंबाई model L1 (GSD = 2 सेमी

3 डी मॉडल की लंबाई model L2 D GSD = 1.5 सेमी

DS1 (L0-एल 1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE MS DS1 = 0.0308m = DS2 = 0.0249m

निष्कर्ष

प्रयोग 1 के चर हैं:

1: PPK डेटा के साथ / बिना।

2: GCPs के साथ / बिना।

3: अलग जीएसडी cm 1.5 सेमी या 2 सेमी

प्रयोगात्मक डेटा के चार सेटों के विश्लेषण के बाद, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:

 

जब तिरछा कैमरा DG4Pros है:

(1) AT त्रिकोणासन में शामिल / बिना ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (GCP) और PPK डेटा के साथ, चाहे वह VTOL हो या मल्टी-रोटर ड्रोन, GSD 2cm या 1.5cm है, 3D कैमरा जो तिरछे कैमरे से बनाया गया है DG4Pros सापेक्ष सटीकता की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं Ds≤10cm (वास्तव में )5cm)।

(2) जब जीएसडी एकल चर है, जीएसडी = 1.5 सेमी के साथ 3 डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता उस जीएसडी = 2 सेमी से बेहतर है।

प्रयोग 2: 3 डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर वाहक ड्रोन प्रकारों का प्रभाव

शर्त 1

ओब्लिक कैमरा

: GCP

PPK

GSD

DG4pros

नहीं

नहीं

1.5cm

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई 0 L0 0

3D मॉडल की लंबाई (L1 length CW10

3 डी मॉडल की लंबाई model L2 600 M600Pro

DS1 (L0-एल 1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m = DS2 = 0.342m

शर्त २

ओब्लिक कैमरा

: GCP

PPK

GSD

DG4pros

हाँ

नहीं

1.5cm

 

परिणाम तालिका 2:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई 0 L0 0

3D मॉडल की लंबाई (L1 length CW10

3 डी मॉडल की लंबाई model L2 600 M600Pro

DS1 (L0-एल 1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m E DS2 = 0.256m

निष्कर्ष

प्रयोग 2 के चर हैं:

1: जीसीपी के साथ / बिना।

2: विभिन्न कैरियर ड्रोन: एक वीटीओएल ड्रोन या एक मल्टी-रोटर ड्रोन

प्रयोगात्मक डेटा के दो सेटों के विश्लेषण के बाद, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:

 

जब तिरछा कैमरा DG4Pros है:

(1) ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (GCP) के साथ / चाहे वह VTOL हो या मल्टी-रोटर ड्रोन, तिरछा कैमरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3 डी मॉडल रिश्तेदार सटीकता त्रुटि Ds≤10cm (वास्तव में ≤5cm) की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।

(2) जब वाहक ड्रोन प्रकार एकल चर होता है, तो मल्टी-रोटर के साथ 3 डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता VTOL के साथ बेहतर होती है, लेकिन अंतर बहुत बड़ा नहीं होता है।