3d mapping camera

RIY oblique cameras

DG4Pros——सर्वश्रेष्ठ पूर्ण-फ्रेम ड्रोन तिरछा कैमरा

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  • मामले का अध्ययन
  • सामान्य प्रश्न

DG4Pros——सर्वश्रेष्ठ पूर्ण-फ्रेम ड्रोन तिरछा कैमरा

ऊँचे-ऊँचे क्षेत्रों के 3D मॉडलिंग के लिए जन्मे


RIY-DG4 PROS वर्तमान में बाजार पर सबसे अधिक तकनीकी रूप से उन्नत पूर्ण-फ्रेम तिरछा हवाई कैमरा है। अंतर्निहित डबल गौβ और अतिरिक्त कम फैलाव एस्फेरिकल लेंस, जो विपथन की भरपाई कर सकता है, तीक्ष्णता बढ़ा सकता है, फैलाव को कम कर सकता है और विरूपण दर को सख्ती से नियंत्रित कर सकता है। 0.4%।

इसे फिक्स्ड-विंग और मल्टी-रोटर ड्रोन दोनों पर लगाया जा सकता है, और क्योंकि फोकल-लम्बाई काफी लंबी है, यह लंबे-भवन वाले क्षेत्रों में भी उड़ना सुरक्षित होगा। और ऑप्टिकल लेंस स्वयं विकसित होते हैं, विशेष रूप से हवाई के लिए सर्वेक्षण, इसलिए DG4Pros q द्वारा ली गई छवियां बहुत अच्छी हैं, और इन चित्रों पर आधारित 3D मॉडल भी वास्तविक दुनिया की तरह वास्तविक है।
न्यूनतम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.6s, जिसका अर्थ है कि भले ही इसे फिक्स्ड-विंग ड्रोन पर लगाया गया हो, यह ड्रोन के उच्च गति से उड़ान भरने के दौरान डेटा अधिग्रहण को पूरा कर सकता है।

 




विनिर्देश

DG4Pros——सर्वश्रेष्ठ पूर्ण-फ्रेम ड्रोन तिरछा कैमरा
    कैमरा आकार 190*170*80mm
    कैमरा वजन 850g
    सीएमओएस नंबर 5 पीसी
    सेंसर का आकार 23.5*15.6मिमी
    पिक्सेल की संख्या (कुल) 120एमपी
    न्यूनतम एक्सपोजर अंतराल 1s
    कैमरा एक्सपोजर मोड आइसोक्रोनिक / आइसोमेट्रिक एक्सपोजर
    कैमरा बिजली आपूर्ति मोड एकीकृत बिजली की आपूर्ति
    डेटा प्रीप्रोसेसिंग स्काईस्कैनर (जीपीएस)
    याददाश्त क्षमता 320g
    डेटा कॉपी स्पीड 70m/s
    परिचालन तापमान -10 ℃ ~ 40 ℃

     

     

मामले का अध्ययन

  • मामले का अध्ययन

    परोक्ष फोटोग्राफी का एक सफल मामला

    ——उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए भूकर सर्वेक्षण करने के लिए 3डी मॉडल का उपयोग करें

    1 अवलोकन

    कई वर्षों के विकास के बाद, अब चीन में, ग्रामीण भूकर सर्वेक्षण परियोजनाओं में तिरछी फोटोग्राफी का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। हालांकि, उपकरण तकनीकी स्थितियों के प्रतिबंध के कारण, बड़े-ड्रॉप दृश्यों के भूकर माप के लिए तिरछी फोटोग्राफी अभी भी कमजोर है, मुख्यतः क्योंकि तिरछे कैमरा लेंस की फोकल लंबाई और चित्र प्रारूप मानक तक नहीं हैं। कई वर्षों के परियोजना अनुभव के बाद, हमने पाया कि मानचित्र की सटीकता 5 सेमी के भीतर होनी चाहिए, फिर GSD 2 सेमी के भीतर होनी चाहिए, और 3D मॉडल बहुत अच्छा होना चाहिए, भवन के किनारे सीधे और स्पष्ट होने चाहिए।
    आम तौर पर, ग्रामीण भूकर माप परियोजनाओं के लिए उपयोग की जाने वाली कैमरा फोकल लंबाई लंबवत में 25 मिमी और 35 मिमी तिरछी होती है। 1:500 की सटीकता प्राप्त करने के लिए, GSD 2 सेमी के भीतर होना चाहिए। और यह सुनिश्चित करने के लिए कि ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई आम तौर पर 70m-100m के बीच होती है। इस उड़ान ऊंचाई के अनुसार, 100 मीटर से अधिक ऊंची इमारतों के डेटा संग्रह को पूरा करने का कोई तरीका नहीं है। यहां तक ​​​​कि अगर आप किसी भी तरह से उड़ान भरते हैं, तो यह छतों के ओवरलैप की गारंटी नहीं दे सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मॉडल की खराब गुणवत्ता होती है। .और क्योंकि लड़ाई की ऊंचाई बहुत कम है, यह यूएवी के लिए बेहद खतरनाक है।

    इस समस्या को हल करने के लिए, मई 2019 में, हमने शहरी ऊंची इमारतों के लिए ओब्लिक फोटोग्राफी का सटीकता सत्यापन परीक्षण किया। इस परीक्षण का उद्देश्य यह सत्यापित करना है कि क्या RIY-DG4pros ओब्लिक कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल की अंतिम मैपिंग सटीकता 5 सेमी RMSE की आवश्यकता को पूरा कर सकती है।

    2. परीक्षण प्रक्रिया

    उपकरण

    इस परीक्षण में, हम रेनपू RIY-DG4pros ओब्लिक फाइव-लेंस कैमरे से लैस DJI M600PRO को चुनते हैं।

    सर्वेक्षण क्षेत्र और नियंत्रण बिंदु नियोजन

    उपरोक्त समस्याओं के जवाब में, और कठिनाई को बढ़ाने के लिए, हमने विशेष रूप से परीक्षण के लिए 100 मीटर की औसत इमारत ऊंचाई वाले दो कक्षों का चयन किया।

    नियंत्रण बिंदु GOOGLE मानचित्र के अनुसार पूर्व निर्धारित होते हैं, और आसपास का वातावरण यथासंभव खुला और अबाधित होना चाहिए। बिंदुओं के बीच की दूरी 150-200M की सीमा में है।

    नियंत्रण बिंदु 80 * 80 वर्ग है, जो विकर्ण के अनुसार लाल और पीले रंग में विभाजित है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सटीकता में सुधार के लिए प्रतिबिंब बहुत मजबूत या रोशनी अपर्याप्त होने पर बिंदु केंद्र को स्पष्ट रूप से पहचाना जा सके।

    यूएवी रूट प्लानिंग

    संचालन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, हमने 60 मीटर की सुरक्षित ऊंचाई आरक्षित की, और यूएवी ने 160 मीटर पर उड़ान भरी। छत के ओवरलैप को सुनिश्चित करने के लिए, हमने ओवरलैप दर में भी वृद्धि की है। अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर 85% है और अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर 80% है, और यूएवी ने 9.8 मीटर/सेकेंड की गति से उड़ान भरी।

    हवाई त्रिभुज (एटी) रिपोर्ट

    मूल फ़ोटो को डाउनलोड और प्री-प्रोसेस करने के लिए "स्काई-स्कैनर" (रेनपू द्वारा विकसित) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें, फिर उन्हें एक कुंजी द्वारा ContextCapture 3D मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर में आयात करें।

    • 15एच।

      समय पर:15h।

       

    • 23एच।

      3 डी मॉडलिंग

      समय: 23h.

    लेंस विरूपण रिपोर्ट

    विरूपण ग्रिड आरेख से, यह देखा जा सकता है कि RIY-DG4pros का लेंस विरूपण बहुत छोटा है, और परिधि लगभग पूरी तरह से मानक वर्ग के साथ मेल खाती है;

    रिप्रोजेक्शन एरर RMS

    रेनपू की ऑप्टिकल तकनीक के लिए धन्यवाद, हम 0.55 के भीतर आरएमएस मान को नियंत्रित कर सकते हैं, जो कि 3डी मॉडल की सटीकता के लिए एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है।

    फाइव-लेंस का तुल्यकालन

    यह देखा जा सकता है कि केंद्र लंबवत लेंस के मुख्य बिंदु और तिरछे लेंस के मुख्य बिंदु के बीच की दूरी हैं: 1.63 सेमी, 4.02 सेमी, 4.68 सेमी, 7.99 सेमी, वास्तविक स्थिति अंतर घटा, त्रुटि मान हैं: - 4.37 सेमी, -1.98 सेमी, -1.32 सेमी, 1.99 सेमी, स्थिति का अधिकतम अंतर 4.37 सेमी है, कैमरा सिंक्रनाइज़ेशन 5ms के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है;

    सटीक त्रुटि

    अनुमानित और वास्तविक नियंत्रण बिंदुओं का RMS 0.12 से 0.47 पिक्सेल के बीच होता है।

    3. 3डी मॉडलिंग

    मॉडल प्रदर्शन
    विवरण शो

    हम देख सकते हैं कि क्योंकि RIY-DG4pros एक लंबे फोकल लेंथ लेंस का उपयोग करता है, 3D मॉडल के निचले भाग में स्थित घर देखने में बहुत स्पष्ट है। कैमरे का न्यूनतम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.6s तक पहुंच सकता है, इसलिए भले ही अनुदैर्ध्य ओवरलैपिंग दर को 85% तक बढ़ा दिया जाए, फिर भी कोई फोटो-रिसाव नहीं होता है। ऊंची इमारतों की तलहटी बहुत स्पष्ट और मूल रूप से सीधी है, जो यह भी सुनिश्चित करती है कि हम बाद में मॉडल पर अधिक सटीक पदचिह्न प्राप्त कर सकें।

    4. शुद्धता जांच

    • हम चेक-पॉइंट की स्थिति डेटा एकत्र करने के लिए कुल स्टेशन का उपयोग करते हैं और फिर डीएटी फ़ाइल को सीएडी में आयात करते हैं। फिर उनके अंतर देखने के लिए सीधे मॉडल पर अंक स्थिति डेटा की तुलना करें।
    • हम चेक-पॉइंट की स्थिति डेटा एकत्र करने के लिए कुल स्टेशन का उपयोग करते हैं और फिर डीएटी फ़ाइल को सीएडी में आयात करते हैं। फिर उनके अंतर देखने के लिए सीधे मॉडल पर अंक स्थिति डेटा की तुलना करें।

    5। उपसंहार

    इस परीक्षण में कठिनाई यह है कि दृश्य की ऊँची और नीची बूंद, घर का उच्च घनत्व और जटिल मंजिल। इन कारकों से उड़ान की कठिनाई में वृद्धि होगी, एक उच्च जोखिम, और एक बदतर 3D मॉडल, जिससे भूकर सर्वेक्षण में सटीकता में कमी आएगी।

    क्योंकि RIY-DG4pros की फोकल लंबाई सामान्य तिरछे कैमरों की तुलना में लंबी होती है, यह सुनिश्चित करता है कि हमारा UAV सुरक्षित पर्याप्त ऊंचाई पर उड़ सकता है, और यह कि जमीनी वस्तुओं का छवि रिज़ॉल्यूशन 2 सेमी के भीतर है। साथ ही, उच्च-घनत्व वाले भवन क्षेत्रों में उड़ान भरते समय पूर्ण-फ्रेम लेंस हमें घरों के अधिक कोणों को पकड़ने में मदद कर सकता है, इस प्रकार 3D मॉडल की गुणवत्ता में सुधार करता है। इस आधार पर कि सभी हार्डवेयर उपकरणों की गारंटी है, हम 3D मॉडल की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उड़ान के ओवरलैप और नियंत्रण बिंदुओं के वितरण घनत्व में भी सुधार करते हैं।

    भूकर सर्वेक्षण के उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए तिरछी फोटोग्राफी, एक बार उपकरणों की सीमाओं और अनुभव की कमी के कारण, केवल पारंपरिक तरीकों से मापा जा सकता है। लेकिन आरटीके सिग्नल पर ऊंची इमारतों का प्रभाव भी माप की कठिनाई और खराब सटीकता का कारण बनता है। यदि हम डेटा एकत्र करने के लिए यूएवी का उपयोग कर सकते हैं, तो उपग्रह संकेतों के प्रभाव को पूरी तरह से समाप्त किया जा सकता है, और माप की समग्र सटीकता में काफी सुधार किया जा सकता है। इसलिए इस परीक्षण की सफलता हमारे लिए बहुत मायने रखती है।

    यह परीक्षण साबित करता है कि RIY-DG4pros वास्तव में RMS को मूल्य की एक छोटी सीमा तक नियंत्रित कर सकते हैं, इसमें अच्छी 3D मॉडलिंग सटीकता है, और इसका उपयोग उच्च भवनों की सटीक माप परियोजनाओं में किया जा सकता है।

सामान्य प्रश्न

  • अपरिष्कृत सूचना का प्रारूप क्या है? मुझे इसके साथ कैसे प्रक्रिया करनी चाहिए?

    कच्ची तस्वीरों का प्रारूप .jpg है।

    आमतौर पर उड़ान के बाद, पहले हमें उन्हें कैमरे से डाउनलोड करने की आवश्यकता होती है, जिसे उस सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होती है जिसे हमने "स्काई-स्कैनर" डिज़ाइन किया था। इस सॉफ़्टवेयर के साथ, हम एक कुंजी द्वारा डेटा डाउनलोड कर सकते हैं, और स्वचालित रूप से कॉन्टेक्स्ट कैप्चर ब्लॉक फ़ाइलों को भी उत्पन्न कर सकते हैं।

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >
  • विभिन्न प्लेटफार्मों पर स्थापना प्रक्रिया या तो यूएवी फिक्स्ड विंग या छोटे हवाई जहाज?

    RIY-DG4 PROS को तिरछी फोटोग्राफी डेटा अधिग्रहण के लिए मल्टी-रोटर और फिक्स्ड-विंग ड्रोन दोनों पर लगाया जा सकता है। और नियंत्रण इकाई के कारण, डेटा ट्रांसमिशन यूनिट और अन्य सबसिस्टम मॉड्यूलर हैं, इसलिए इसे आसानी से माउंट और बदला जा सकता है। हम काम करते हैं दुनिया भर में कई ड्रोन कंपनियों के साथ, फिक्स्ड-विंग और मल्टी-रोटर और वीटीओएल और हेलीकॉप्टर दोनों, यह पता चला है कि उन सभी को बहुत अच्छी तरह से अनुकूलित किया गया है।

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >
  • फाइव-लेंस का सिंक्रोनाइज़ेशन इतना महत्वपूर्ण क्यों है?

    हम सभी जानते हैं कि ड्रोन उड़ान के दौरान ओबिक कैमरे के पांच लेंसों को एक ट्रिगर सिग्नल दिया जाएगा। सिद्धांत रूप में, पांच लेंसों को समकालिक रूप से उजागर किया जाना चाहिए, और फिर एक पीओएस डेटा एक साथ रिकॉर्ड किया जाएगा।

    लेकिन वास्तविक सत्यापन के बाद, हम एक निष्कर्ष पर पहुंचे: दृश्य की बनावट की जानकारी जितनी जटिल होगी, लेंस उतनी ही बड़ी मात्रा में डेटा को हल कर सकता है, संपीड़ित कर सकता है और स्टोर कर सकता है, और रिकॉर्डिंग को पूरा करने में जितना अधिक समय लगता है।

    यदि ट्रिगर संकेतों के बीच का अंतराल लेंस द्वारा रिकॉर्डिंग को पूरा करने के लिए आवश्यक समय से कम है, तो कैमरा एक्सपोज़र नहीं कर पाएगा, जिसके परिणामस्वरूप "फ़ोटो गुम" हो जाएगा।

    बीटीडब्ल्यूNS पीपीके सिग्नल के लिए सिंक्रोनाइज़ेशन भी बहुत महत्वपूर्ण है।

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >
  • DG4Pros की कार्य कुशलता क्या है? मैं प्रासंगिक पैरामीटर कैसे सेट करूं?

    डीजेआई एम600प्रो + डीजी4पेशेवरों

    जीएसडी (सेमी)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    उड़ान ऊंचाई(मी

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    उड़ान की गति (एम / एस)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    एकल उड़ान कार्य क्षेत्र (किमी 2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    सिंगल फ्लाइटफोटो नंबर

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    उड़ानों की संख्याएक दिन

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    कुल कार्य क्षेत्रएक दिन(किमी2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    पैरामीटर तालिका 80% की अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर और 70% की अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर द्वारा गणना की जाती है(हम अनुशंसा करते हैं)

    फिक्स्ड विंग ड्रोन + डीजी4पेशेवरों 

    जीएसडी (सेमी)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    उड़ान ऊंचाई(मी

    177

    221

    265

    354

    443

    उड़ान की गति (एम / एस)

    20

    20

    20

    20

    20

    एकल उड़ान कार्य क्षेत्र (किमी 2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    सिंगल फ्लाइटफोटो नंबर

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    उड़ानों की संख्याएक दिन

    6

    6

    6

    6

    6

    कुल कार्य क्षेत्रएक दिन(किमी2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    पैरामीटर तालिका 80% की अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर और 70% की अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर द्वारा गणना की जाती है(हम अनुशंसा करते हैं)

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें >

आप से मिलकर अच्छा लगा!

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