3d mapping camera

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नियंत्रण बिंदु और पीपीके डेटा 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता को कैसे प्रभावित करते हैं

इन दो प्रयोगों में, हमने 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता को सत्यापित करने के लिए चार अलग-अलग चर पेश किए। चार अलग-अलग चर हैं:

1: कैरियर ड्रोन प्रकार: एक वीटीओएल ड्रोन या एक मल्टी-रोटर ड्रोन

2: अलग जीएसडी

3: ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट्स के साथ / बिना

4: पीपीके डेटा के साथ / बिना

प्रयोग 1: 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट्स (जीसीपी) का प्रभाव;

शर्त 1

कैरियर ड्रोन

परोक्ष कैमरा

जीएसडी

पीपीके

CW10 वीटीओएल

DG4pros

2 सेमी

हां

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई(L0)

3D मॉडल लंबाई(L1)GCP के बिना

3D मॉडल लंबाई(L2)GCP के साथ

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.71

8.68

0.00

0.03

 

10.961

10.87

10.90

0.09

0.06

2

7.010

6.89

6.98

0.12

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.40

0.02

0.01

5

10.718

10.67

10.70

0.05

0.02

6

13.787

13.75

13.77

0.04

0.02

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.02

0.02

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.81

0.01

-0.01

9

10.374

10.35

10.36

0.02

0.01

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.16

0.13

0.12

11

14.675

14.61

14.66

0.07

0.02

 

8.600

8.60

8.54

0.00

0.06

12

13.394

13.37

13.35

0.02

0.04

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.35

0.01

0.02

 

6.435

6.40

6.41

0.03

0.02

16

3.742

3.75

3.72

-0.01

0.02

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.93

3.89

0.01

0.05

19

8.120

8.10

8.12

0.02

0.00

 

14.411

14.40

14.40

0.01

0.01

20

6.077

6.04

6.03

0.04

0.05

21

13.696

13.65

13.66

0.05

0.04

आरएमएसई: डीएस1 = 0.0342 एम, डीएस 2 = 0.0308 एम

शर्त 2

कैरियर ड्रोन

परोक्ष कैमरा

जीएसडी

पीपीके

CW10 वीटीओएल

DG4pros

2 सेमी

नहीं

परिणाम तालिका 2:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई(L0)

3D मॉडल लंबाई(L1)GCP के बिना

3D मॉडल लंबाई(L2)GCP के साथ

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0.030

0.030

 

8.706

8.69

8.68

0.016

0.026

 

10.961

10.89

10.91

0.071

0.051

2

7.010

6.88

6.92

0.130

0.090

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.032

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.020

5

10.718

10.65

10.66

0.068

0.058

6

13.787

13.72

13.77

0.067

0.017

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.47

0.086

0.056

 

13.797

13.83

13.83

-0.033

-0.033

9

10.374

10.35

10.34

0.024

0.034

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.079

 

4.281

4.14

4.18

0.141

0.101

11

14.675

14.55

14.59

0.125

0.085

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.35

0.034

0.044

13

12.940

12.95

12.92

-0.010

0.020

14

7.190

7.21

7.21

-0.020

-0.020

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.011

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.72

0.002

0.022

17

6.022

6.03

6.00

-0.008

0.022

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.09

0.030

0.030

 

14.411

14.40

14.41

0.011

0.001

20

6.077

6.06

6.03

0.017

0.047

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

आरएमएसई: डीएस1 = 0.0397 एम, डीएस 2 = 0.0328 एम

शर्त 3

कैरियर ड्रोन

परोक्ष कैमरा

जीएसडी

पीपीके

CW10 वीटीओएल

DG4pros

1.5 सेमी

हां

परिणाम तालिका 3:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई(L0)

3D मॉडल लंबाई(L1)GCP के बिना

3D मॉडल लंबाई(L2)GCP के साथ

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.69

8.7

0.02

0.01

 

10.961

10.88

10.89

0.08

0.07

2

7.010

6.87

6.99

0.14

0.02

3

1.822

1.75

1.78

0.07

0.04

4

10.410

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.69

10.69

0.03

0.03

6

13.787

13.78

13.76

0.01

0.03

7

11.404

11.38

11.39

0.02

0.01

 

12.147

12.12

12.12

0.03

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

 

13.797

13.78

13.8

0.02

0.00

9

10.374

10.34

10.35

0.03

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

 

4.281

4.21

4.28

0.07

0.00

11

14.675

14.65

14.68

0.03

0.00

 

8.600

8.57

8.53

0.03

0.07

12

13.394

13.40

13.37

-0.01

0.02

13

12.940

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.190

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.38

13.35

-0.01

0.02

 

6.435

6.46

6.4

-0.03

0.03

16

3.742

3.75

3.71

-0.01

0.03

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.91

3.89

0.03

0.05

19

8.120

8.08

8.1

0.04

0.02

 

14.411

14.38

14.39

0.03

0.02

20

6.077

6.05

6.03

0.03

0.05

21

13.696

13.67

13.64

0.03

0.06

आरएमएसई: डीएस1=0.0328m,Ds2=0.0249m

शर्त 4

कैरियर ड्रोन

परोक्ष कैमरा

जीएसडी

पीपीके

CW10 वीटीओएल

DG4pros

1.5 सेमी

नहीं

परिणाम तालिका 4:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई(L0)

3D मॉडल लंबाई(L1)GCP के बिना

3D मॉडल लंबाई(L2)GCP के साथ

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.010

0

 

8.706

8.65

8.68

0.056

0.026

 

10.961

10.90

10.87

0.061

0.091

2

7.010

6.86

6.88

0.150

0.13

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.37

10.38

0.040

0.03

5

10.718

10.68

10.72

0.038

-0.002

6

13.787

13.71

13.79

0.077

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.49

7.53

0.036

-0.004

 

13.797

13.77

13.78

0.027

0.017

9

10.374

10.35

10.37

0.024

0.004

10

2.109

2.09

2.11

0.019

-0.001

 

4.281

4.19

4.28

0.091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0.035

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.38

13.39

0.014

0.004

13

12.940

12.91

12.9

0.030

0.04

14

7.190

7.20

7.19

-0.010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0.009

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.70

3.7

0.042

0.042

17

6.022

5.99

5.98

0.032

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0.05

 

14.411

14.37

14.38

0.041

0.031

20

6.077

6.04

6.04

0.037

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

आरएमएसई: डीएस1=0.0356m,Ds2=0.0259m

शर्त 5

कैरियर ड्रोन

परोक्ष कैमरा

जीएसडी

पीपीके

DJI M600 प्रो मल्टी-रोटर

DG4pros

1.5 सेमी

नहीं

परिणाम तालिका 5:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई(L0)

3D मॉडल लंबाई(L1)GCP के बिना

3D मॉडल लंबाई(L2)GCP के साथ

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0.02

0.00

 

8.706

8.70

8.70

0.01

0.01

 

10.961

10.91

10.91

0.05

0.05

2

7.010

6.98

6.98

0.03

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.39

0.02

0.02

5

10.718

10.69

10.70

0.03

0.02

6

13.787

13.76

13.75

0.03

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.02

0.02

 

12.147

12.12

12.13

0.03

0.02

8

7.526

7.50

7.49

0.03

0.04

 

13.797

13.77

13.79

0.03

0.01

9

10.374

10.33

10.35

0.04

0.02

10

2.109

2.02

2.07

0.09

0.04

 

4.281

4.20

4.21

0.08

0.07

11

14.675

14.65

14.66

0.03

0.02

 

8.600

8.57

8.57

0.03

0.03

12

13.394

13.35

13.35

0.04

0.04

13

12.940

12.92

12.93

0.02

0.01

14

7.190

7.17

7.18

0.02

0.01

15

13.371

13.35

13.36

0.02

0.01

 

6.435

6.41

6.42

0.02

0.01

16

3.742

3.70

3.71

0.04

0.03

17

6.022

5.99

6.00

0.03

0.02

18

3.937

3.89

3.91

0.05

0.03

19

8.120

8.08

8.10

0.04

0.02

 

14.411

14.36

14.35

0.05

0.06

20

6.077

6.06

6.06

0.02

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

आरएमएसई: डीएस1 = 0.0342 एम, डीएस 2 = 0.0256 एम

निष्कर्ष

प्रयोग 1 के चर हैं:

1: पीपीके डेटा के साथ / बिना।

2: कैरियर ड्रोन प्रकार: एक वीटीओएल ड्रोन या एक मल्टी-रोटर ड्रोन

3: अलग GSD:1.5 सेमी या 2cm

प्रयोगात्मक डेटा के पांच सेटों के विश्लेषण के बाद, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:

जब परोक्ष कैमरा DG4Pros होता है:

(1) एटी त्रिभुज में शामिल ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (जीसीपी) के साथ / बिना, चाहे वह वीटीओएल हो या मल्टी-रोटर ड्रोन, चाहे जीएसडी 2 सेमी या 1.5 सेमी हो, तिरछा कैमरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मॉडल पूरा कर सकता है सापेक्ष सटीकता त्रुटि Ds≤10cm की आवश्यकताएं।

(2) जब जीसीपी के साथ/बिना एकल चर हो, तो जीसीपी के साथ 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता जीसीपी के बिना उससे बेहतर होती है।

(3) जब जीएसडी एकल चर होता है, तो 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता जीएसडी 1.5 सेमी उस जीएसडी 2 सेमी से बेहतर होती है।

(4) जब वाहक ड्रोन एकल चर होता है, तो 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता जो मल्टी-रोटर का उपयोग करती है, वाहक ड्रोन के रूप में वीटीओएल का उपयोग करने से बेहतर होती है।

प्रयोग 2: GCP के बिना, 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर PPK डेटा का प्रभाव

शर्त 1

कैरियर ड्रोन

परोक्ष कैमरा

जीएसडी

: GCP

CW10 वीटीओएल

DG4pros

2 सेमी

नहीं

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या

माप लंबाई(L0)

3 डी मॉडल की लंबाई (एल 1, पीपीके के बिना)

3D मॉडल लंबाई(L2)PPK के साथ

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.01

 

8.706

8.69

8.71

0.016

0.00

 

10.961

10.89

10.87

0.071

0.09

2

7.010

6.88

6.89

0.130

0.12

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.02

5

10.718

10.65

10.67

0.068

0.05

6

13.787

13.72

13.75

0.067

0.04

7

11.404

11.41

11.39

-0.006

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.44

7.51

0.086

0.02

 

13.797

13.83

13.79

-0.033

0.01

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.02

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.08

 

4.281

4.14

4.15

0.141

0.13

11

14.675

14.55

14.61

0.125

0.07

 

8.600

8.58

8.60

0.020

0.00

12

13.394

13.36

13.37

0.034

0.02

13

12.940

12.95

12.88

-0.010

0.06

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.01

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.01

 

6.435

6.37

6.40

0.065

0.03

16

3.742

3.74

3.75

0.002

-0.01

17

6.022

6.03

5.97

-0.008

0.05

18

3.937

3.91

3.93

0.027

0.01

19

8.120

8.09

8.10

0.030

0.02

 

14.411

14.40

14.40

0.011

0.01

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.04

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.05

आरएमएसई डीएस1 = 0.0397 एम, डीएस 2 = 0.0342 एम