Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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RIY oblique cameras

उत्पादों

अपने ड्रोन के लिए एक उपयुक्त और पेशेवर कैमरा चुनें

  • M6
  • सामान्य प्रश्न
  • डेटा डाउनलोड
  • मामले का अध्ययन
  • कल्पना

M6


1: घुड़सवार यूएवी:M200 V2,M210 V2,M210 RTK V2,M300RTK, और कोई अन्य मल्टी-रोटर / फिक्स्ड-विंग / VTOL ड्रोन

2: डीजे-यूएवी के साथ उच्च-एकीकरण, संचालन में आसान

3: RTK पोजिशनिंग डेटा की सटीकता में सुधार करने के लिए TimeSync तकनीक का समर्थन करें

4: छोटे और हल्के, यूएवी की बैटरी जीवन बढ़ाएं

5: न्यूनतम एक्सपोज़र टाइम-इंटरवल≤0.8

6: बदली मेमोरी कार्ड

7: बदली लेंस, विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है

8: वास्तविक समय में लेंस की कार्य-स्थिति की प्रतिक्रिया प्राप्त करें, अमान्य उड़ान से बचें

9: विमान को सिंक्रोनाइज़ या मैन्युअल रूप से स्विच ऑन या ऑफ करें ’

10: ड्रोन से सीधे जीपीएस डेटा पढ़ें




सामान्य प्रश्न

  • कच्ची जानकारी का प्रारूप क्या है? मुझे इसके साथ प्रक्रिया कैसे करनी चाहिए?

    कच्ची तस्वीरों का प्रारूप है .jpg।

    आमतौर पर उड़ान के बाद, पहले हमें उन्हें कैमरे से डाउनलोड करने की आवश्यकता होती है, जिसे हमें "स्काई-स्कैनर" डिज़ाइन करने वाले सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होती है। इस सॉफ़्टवेयर के साथ, हम एक कुंजी द्वारा डेटा डाउनलोड कर सकते हैं, और स्वचालित रूप से कॉनटेक्स्टक्योर ब्लॉक फ़ाइलों को भी उत्पन्न कर सकते हैं।

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें>
  • अलग-अलग प्लेटफार्मों पर स्थापना प्रक्रिया या तो यूएवी फिक्स्ड विंग या थोड़ा हवाई जहाज?

    RIY-DG4 PROS को तिरछा फोटोग्राफी डेटा अधिग्रहण के लिए मल्टी-रोटर और फिक्स्ड-विंग ड्रोन दोनों पर लगाया जा सकता है। और क्योंकि नियंत्रण इकाई, डेटा ट्रांसमिशन यूनिट और अन्य सबसिस्टम मॉड्यूलर हैं, इसलिए इसे आसानी से माउंट किया जा सकता है और प्रतिस्थापित किया जा सकता है। हम काम करते हैं। दुनिया भर में कई ड्रोन कंपनियों के साथ, फिक्स्ड-विंग और मल्टी-रोटर और वीटीओएल और हेलीकॉप्टर दोनों हैं, यह उन सभी को अच्छी तरह से अनुकूलित करता है।

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें>
  • पांच-लेंस का सिंक्रनाइज़ेशन इतना महत्वपूर्ण क्यों है?

    हम सभी जानते हैं कि ड्रोन उड़ान के दौरान, ओबीक कैमरे के पांच लेंसों को एक ट्रिगर सिग्नल दिया जाएगा। सिद्धांत रूप में, पांच लेंस को समान रूप से उजागर किया जाना चाहिए, और फिर एक पीओएस डेटा एक साथ दर्ज किया जाएगा।

    लेकिन वास्तविक सत्यापन के बाद, हम एक निष्कर्ष पर आए: दृश्य की बनावट की जानकारी जितनी अधिक जटिल होगी, उतनी बड़ी मात्रा में डेटा जो लेंस हल कर सकता है, संपीड़ित कर सकता है, और स्टोर कर सकता है, और रिकॉर्डिंग को पूरा करने में अधिक समय लगता है।

    यदि ट्रिगर सिग्नल के बीच का अंतराल लेंस को रिकॉर्डिंग पूरा करने के लिए आवश्यक समय से कम है, तो कैमरा एक्सपोज़र नहीं कर पाएगा, जिसके परिणामस्वरूप "लापता फ़ोटो" होगा।

    BTW, PPK सिग्नल के लिए सिंक्रोनाइज़ेशन भी बहुत महत्वपूर्ण है।

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें>
  • DG4Pros की कार्य क्षमता क्या है? मैं प्रासंगिक पैरामीटर कैसे सेट करूं?

    डीजेआई M600Pro + DG4पेशेवरों

    GSD (सेमी)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    उड़ान की ऊँचाई alt m (

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    उड़ान की गति / m / s /

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    सिंगल फ्लाइटवर्क एरिया 2 किमी 2 (

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    एकल उड़ान संख्या

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    उड़ानों के दिन की संख्या

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    कुल कार्य क्षेत्र एक दिन 2 किमी 2 day

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Overl 80% की अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर और 70% की ट्रांसवर्सल ओवरलैपिंग दर द्वारा गणना की गई पैरामीटर तालिका, हम अनुशंसा करते हैं calculated

    फिक्स्ड-विंग ड्रोन + DG4पेशेवरों 

    GSD (सेमी)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    उड़ान की ऊँचाई alt m (

    177

    221

    265

    354

    443

    उड़ान की गति / m / s /

    20

    20

    20

    20

    20

    एकल उड़ान

    कार्य क्षेत्र (किमी 2 2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    एकल उड़ान

    फोटो नंबर

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    उड़ानों की संख्या

    एक दिन

    6

    6

    6

    6

    6

    कुल कार्य क्षेत्र

    एक दिन (किमी 2 2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Overl 80% की अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर और 70% की ट्रांसवर्सल ओवरलैपिंग दर द्वारा गणना की गई पैरामीटर तालिका, हम अनुशंसा करते हैं calculated

    कच्ची तस्वीरों के बारे में अधिक जानने के लिए हमसे संपर्क करें>

तिरछी फोटोग्राफी का एक सफल मामला

-उपयोग 3 डी मॉडल उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए कैडस्ट्राल सर्वेक्षण करने के लिए

1 अवलोकन

कई वर्षों के विकास के बाद, अब चीन में, ग्रामीण कैडस्ट्राल सर्वेक्षण परियोजनाओं में परोक्ष फोटोग्राफी का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। हालांकि, उपकरण तकनीकी स्थितियों के प्रतिबंध के कारण, परोक्ष फोटोग्राफी बड़े-ड्रॉप दृश्यों के कैडस्ट्रल माप के लिए अभी भी कमजोर है, मुख्य रूप से क्योंकि तिरछी कैमरा लेंस की फोकल लंबाई और तस्वीर प्रारूप मानक तक नहीं हैं। कई वर्षों के प्रोजेक्ट अनुभव के बाद, हमने पाया कि मानचित्र की सटीकता 5 सेमी के भीतर होनी चाहिए, फिर जीएसडी 2 सेमी के भीतर होना चाहिए, और 3 डी मॉडल बहुत अच्छा होना चाहिए, भवन के किनारों को सीधा और स्पष्ट होना चाहिए।


आम तौर पर, ग्रामीण कैडस्ट्राल मापन परियोजनाओं के लिए उपयोग किए जाने वाले कैमरा फोकल की लंबाई ऊर्ध्वाधर और 25 मिमी तिरछी होती है। 1: 500 की सटीकता प्राप्त करने के लिए, जीएसडी को 2 सेमी के भीतर होना चाहिए। और यह सुनिश्चित करने के लिए कि is ड्रोन की उड़ान ऊंचाई आमतौर पर 70 मीटर -100 मीटर के बीच है। इस उड़ान ऊंचाई के अनुसार, 100 मीटर से अधिक ऊंची इमारतों के डेटा संग्रह को पूरा करने का कोई तरीका नहीं है। यदि आप किसी भी तरह से उड़ान भरते हैं, तो यह छतों के ओवरलैप की गारंटी नहीं दे सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मॉडल की गुणवत्ता खराब हो सकती है। .और क्योंकि लड़ाई की ऊंचाई बहुत कम है, यह यूएवी के लिए बेहद खतरनाक है।

इस समस्या को हल करने के लिए, मई 2019 में, हमने शहरी ऊँची इमारतों के लिए ओब्लिक फ़ोटोग्राफ़ी की सटीकता सत्यापन जाँच की। इस परीक्षण का उद्देश्य यह सत्यापित करना है कि RI-DG4pros oblique कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल की अंतिम मैपिंग सटीकता 5 सेमी RMSE की आवश्यकता को पूरा कर सकती है या नहीं।

2. परीक्षण प्रक्रिया

उपकरण

इस परीक्षण में, हम डीजेआई M600PRO का चयन करते हैं, जो रेनपो RIY-DG4pros तिरछा पांच-लेंस कैमरा से लैस है।

सर्वेक्षण क्षेत्र और नियंत्रण बिंदु नियोजन

उपरोक्त समस्याओं के जवाब में, और कठिनाई को बढ़ाने के लिए, हमने विशेष रूप से परीक्षण के लिए 100 मीटर की औसत ऊंचाई वाली दो कोशिकाओं का चयन किया।

नियंत्रण बिंदु GOOGLE के नक्शे के अनुसार पूर्व निर्धारित हैं, और आसपास का वातावरण यथासंभव खुला और असंरक्षित होना चाहिए। अंकों के बीच की दूरी 150-200M की सीमा में है।

नियंत्रण बिंदु 80 * 80 वर्ग है, जो विकर्ण के अनुसार लाल और पीले रंग में विभाजित है, ताकि यह सुनिश्चित करने के लिए कि बिंदु केंद्र को स्पष्ट रूप से पहचाना जा सके जब प्रतिबिंब बहुत मजबूत हो या रोशनी अपर्याप्त हो, सटीकता में सुधार करने के लिए।

यूएवी रूट योजना

संचालन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, हमने 60 मीटर की सुरक्षित ऊँचाई आरक्षित की, और यूएवी ने 160 मीटर की दूरी पर उड़ान भरी। छत के ओवरलैप को सुनिश्चित करने के लिए, हमने ओवरलैप दर में भी वृद्धि की। अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर 85% है और ट्रांसवर्सल ओवरलैपिंग दर 80% है, और यूएवी 9.8m / s की गति से उड़ान भरी।

एरियल ट्राइंगुलेशन (एटी) रिपोर्ट

मूल फ़ोटो को डाउनलोड करने और पूर्व-संसाधित करने के लिए "स्काई-स्कैनर" (रेनपू द्वारा विकसित) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें, फिर उन्हें एक कुंजी द्वारा ContextCapture 3D मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर में आयात करें।

  • 15एच।

    एटी समय: 15 ह।

     

  • 23एच।

    3 डी मॉडलिंग

    समय: 23h।

लेंस विरूपण रिपोर्ट

विरूपण ग्रिड आरेख से, यह देखा जा सकता है कि RIY-DG4pros का लेंस विरूपण अत्यंत छोटा है, और परिधि मानक वर्ग के साथ लगभग पूरी तरह से संयोग है;

अस्वीकृति त्रुटि आरएमएस

रेनपो की ऑप्टिकल तकनीक के लिए धन्यवाद, हम 0.55 के भीतर आरएमएस मूल्य को नियंत्रित कर सकते हैं, जो 3 डी मॉडल की सटीकता के लिए एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है।

पांच-लेंस का सिंक्रनाइज़ेशन

यह देखा जा सकता है कि केंद्र ऊर्ध्वाधर लेंस के मुख्य बिंदु और तिरछे लेंस के मुख्य बिंदु के बीच की दूरी हैं: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, वास्तविक स्थिति अंतर शून्य, त्रुटि मान हैं: - 4.37 सेमी, -1.98 सेमी, -1.32 सेमी, 1.99 सेमी, स्थिति का अधिकतम अंतर 4.37 सेमी है, कैमरा सिंक्रनाइज़ेशन को 5ms के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है;

Pinpoint त्रुटि

अनुमानित और वास्तविक नियंत्रण बिंदुओं का आरएमएस 0.12 से 0.47 पिक्सेल तक होता है।

3. 3 डी मॉडलिंग

मॉडल प्रदर्शन
डिटेल शो

हम यह देख सकते हैं कि क्योंकि RIY-DG4pros एक लंबी फोकल लेंथ लेंस का उपयोग करता है, 3 डी मॉडल के निचले भाग पर स्थित घर देखने में बहुत स्पष्ट है। कैमरे का न्यूनतम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.6 तक पहुंच सकता है, इसलिए भले ही अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर 85% तक बढ़ जाए, कोई फोटो-रिसाव नहीं होता है। ऊँची इमारतों के पैरों के निशान बहुत स्पष्ट और मूल रूप से सीधे हैं, जो यह भी सुनिश्चित करता है कि हम बाद में मॉडल पर अधिक सटीक पदचिह्न प्राप्त कर सकते हैं।

4. शुद्धता की जाँच

  • हम चेक-पॉइंट्स की स्थिति डेटा एकत्र करने के लिए कुल स्टेशन का उपयोग करते हैं और फिर सीएडी में डीएटी फ़ाइल आयात करते हैं। फिर सीधे उनके अंतर को देखने के लिए मॉडल पर स्थित बिंदु स्थिति डेटा की तुलना करें।
  • हम चेक-पॉइंट्स की स्थिति डेटा एकत्र करने के लिए कुल स्टेशन का उपयोग करते हैं और फिर सीएडी में डीएटी फ़ाइल आयात करते हैं। फिर सीधे उनके अंतर को देखने के लिए मॉडल पर स्थित बिंदु स्थिति डेटा की तुलना करें।

5। निष्कर्ष

इस परीक्षण में, कठिनाई यह है कि दृश्य की उच्च और निम्न बूंद, घर का उच्च घनत्व और जटिल मंजिल। इन कारकों से उड़ान की कठिनाई में वृद्धि, उच्च जोखिम और 3 डी मॉडल में वृद्धि होगी, जिससे कैडस्ट्रल सर्वेक्षण में सटीकता की कमी होगी।

क्योंकि RIY-DG4pros फोकल लंबाई आम तिरछे कैमरों की तुलना में लंबी है, यह सुनिश्चित करता है कि हमारा यूएवी एक सुरक्षित पर्याप्त ऊंचाई पर उड़ सकता है, और यह कि जमीन की वस्तुओं का छवि रिज़ॉल्यूशन 2 सेमी के भीतर है। इसी समय, उच्च-घनत्व वाले भवन क्षेत्रों में उड़ान भरने पर पूर्ण-फ्रेम लेंस हमें घरों के अधिक कोणों को पकड़ने में मदद कर सकते हैं, इस प्रकार 3 डी मॉडल की गुणवत्ता में सुधार होता है। इस आधार पर कि सभी हार्डवेयर उपकरणों की गारंटी है, हम 3D मॉडल की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उड़ान के ओवरलैप और नियंत्रण बिंदुओं के वितरण घनत्व में भी सुधार करते हैं।

कैडस्ट्रल सर्वेक्षण के उच्च-वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए परोक्ष फोटोग्राफी, एक बार उपकरण की सीमाओं और अनुभव की कमी के कारण, केवल पारंपरिक तरीकों के माध्यम से मापा जा सकता है। लेकिन आरटीके सिग्नल पर ऊंची इमारतों का प्रभाव भी माप की कठिनाई और खराब सटीकता का कारण बनता है। यदि हम डेटा एकत्र करने के लिए यूएवी का उपयोग कर सकते हैं, तो उपग्रह संकेतों के प्रभाव को पूरी तरह से समाप्त किया जा सकता है, और माप की समग्र सटीकता में काफी सुधार किया जा सकता है। इसलिए इस परीक्षा की सफलता हमारे लिए बहुत मायने रखती है।

यह परीक्षण साबित करता है कि RIY-DG4pros वास्तव में मूल्य की एक छोटी श्रृंखला के लिए RMS को नियंत्रित कर सकते हैं, अच्छी 3D मॉडलिंग सटीकता है, और उच्च इमारतों की सटीक माप परियोजनाओं में उपयोग किया जा सकता है।

कल्पना

M6

    आयाम-लेंस-कवर सहित नहीं) मिमी lens

    127 * 77 * 35मिमी

    कैमरा वजन

    330g

    कुल संकल्प (सांसद)

    61

    सेंसर का आकार

    35.7 * 23.8मिमी

    फोकल लंबाई ocal मिमी (

    35/40/50/56 40 बदला जा सकता है /

    लेंस फ्रेम

    ई टाइप

    न्यूनतम जोखिम अंतराल

    0.8रों

    कैमरा एक्सपोज़र मोड

    Isochronic / आइसोमेट्रिक एक्सपोजर

    पैरामीटर-समायोजित इंटरफ़ेस

    टाइप-सी

    मैं / हे इंटरफेस

    ट्रिगर ig धारावाहिक exposure मध्य प्रदर्शन

    पावर इनपुट (V)

    12-27

    कैमरा बिजली की आपूर्ति मोड

    पीड्रोन द्वारा किया गया 

    मैक्स। बिजली की खपत (डब्ल्यू)

    6.5

    डेटा प्रीप्रोसेसिंग

    Skyscanner (जीपीएस)

    याददाश्त क्षमता

    128g

    परिचालन तापमान

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    आर्द्रता (%)

    15-80 (गैर संघनक)