Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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रेनपू के उत्पाद श्रृंखला की आरएंडडी लाइन

3 डी मॉडलिंग परिणामों को फोकल लंबाई कैसे प्रभावित करती है, इसकी शुरूआत के माध्यम से, आप फोकल लंबाई और FOV के बीच संबंध की प्रारंभिक समझ रख सकते हैं। उड़ान मापदंडों की स्थापना से लेकर 3 डी मॉडलिंग प्रक्रिया तक, इन दो मापदंडों में हमेशा अपना स्थान होता है। तो 3 डी मॉडलिंग परिणामों पर इन दो मापदंडों का क्या प्रभाव पड़ता है? इस लेख में, हम परिचय करेंगे कि कैसे रेनपू ने उत्पाद R & D की प्रक्रिया में कनेक्शन की खोज की, और उड़ान ऊंचाई और 3 डी मॉडल परिणाम के बीच विरोधाभास के बीच संतुलन कैसे पाया।

1 、 डी 2 से डी 3 तक

RIY-D2 एक उत्पाद है जिसे विशेष रूप से कैडस्ट्राल सर्वेक्षण परियोजनाओं के लिए विकसित किया गया है। यह जल्द से जल्द तिरछा कैमरा भी है जो ड्रॉप-डाउन और आंतरिक-लेंस डिज़ाइन को अपनाता है। डी 2 में उच्च मॉडलिंग सटीकता और अच्छी मॉडलिंग गुणवत्ता है, जो फ्लैट इलाके के साथ दृश्य मॉडलिंग के लिए उपयुक्त है और बहुत ऊंची मंजिलों के लिए नहीं है। हालांकि, बड़ी गिरावट, जटिल इलाके और स्थलाकृति (उच्च वोल्टेज लाइनों, चिमनी, बेस स्टेशन और अन्य ऊंची इमारतों सहित) के लिए, ड्रोन की उड़ान सुरक्षा एक बड़ी समस्या होगी।

 

वास्तविक संचालन में, कुछ ग्राहकों ने एक अच्छी उड़ान ऊंचाई की योजना नहीं बनाई, जिसके कारण ड्रोन उच्च वोल्टेज लाइनों को लटका देता है या बेस स्टेशन को हिट करता है; या भले ही कुछ ड्रोन खतरनाक स्थानों से गुजरने के लिए पर्याप्त भाग्यशाली थे, उन्होंने केवल यह पाया कि ड्रोन खतरनाक स्थानों के बहुत करीब थे जब उन्होंने हवाई तस्वीरें देखीं .. ये खतरे और छिपे हुए खतरे अक्सर ग्राहकों को भारी संपत्ति नुकसान पहुंचाते हैं।

फोटो में एक बेस स्टेशन दिखाया गया है, आप देख सकते हैं कि यह ड्रोन के बहुत करीब है, बहुत हिट होने की संभावना है इसलिए, कई ग्राहकों ने हमें सुझाव दिए हैं: क्या ड्रोन की उड़ान की ऊँचाई और उड़ान को अधिक सुरक्षित बनाने के लिए एक लंबी फोकल लंबाई का तिरछा कैमरा बनाया जा सकता है? ग्राहकों की जरूरतों के आधार पर, डी 2 के आधार पर, हमने आरआईवाई-डी 3 नाम का एक लंबा फोकल लंबाई संस्करण विकसित किया है। डी 2 की तुलना में, एक ही रिज़ॉल्यूशन पर, डी 3 ड्रोन की उड़ान ऊंचाई को लगभग 60% बढ़ा सकता है।

डी 3 के आरएंडडी के दौरान, हमने हमेशा माना है कि लंबी फोकल लंबाई में उड़ान की ऊँचाई, बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता और उच्च सटीकता हो सकती है। लेकिन वास्तविक काम करने के बाद, हमने पाया कि यह उम्मीद के मुताबिक नहीं था, डी 2 के साथ तुलना करें, डी 3 द्वारा निर्मित 3 डी मॉडल अपेक्षाकृत तनावपूर्ण था, और कार्य क्षमता अपेक्षाकृत कम थी।

नाम Riy-D2 / D3
वजन 850g
आयाम 190 * 180 * 88mm
सेंसर प्रकार ए पी एस सी
CMOS एक आकार 23.5mm × 15.6mm
पिक्सेल का भौतिक आकार 3.9um
कुल पिक्सेल 120MP
मिनिनम एक्सपोज़र समय अंतराल 1s
कैमरा एक्सपोजर मोड Isochronic / आइसोमेट्रिक एक्सपोजर
फोकल लम्बाई डी 2 के लिए 20 मिमी / 35 मिमीडी 3 के लिए 35 मिमी / 50 मिमी
बिजली की आपूर्ति वर्दी की आपूर्ति (ड्रोन द्वारा बिजली)
याददाश्त क्षमता 320G
डेटा डाउनलोड बंद ≥70M / s
काम का तापमान -10 डिग्री सेल्सियस ~ + 40 डिग्री सेल्सियस
फर्मवेयर अपडेट मुक्त करने के लिए
आईपी ​​दर आईपी ​​43

2 ocal फोकल लंबाई और मॉडलिंग गुणवत्ता के बीच संबंध

फोकल लंबाई और मॉडलिंग की गुणवत्ता के बीच संबंध अधिकांश ग्राहकों के लिए समझना आसान नहीं है, और यहां तक ​​कि कई परोक्ष कैमरा निर्माता गलती से मानते हैं कि एक लंबी फोकल लंबाई लेंस मॉडलिंग की गुणवत्ता के लिए सहायक है।

 यहां वास्तविक स्थिति यह है: इस आधार पर कि अन्य पैरामीटर समान हैं, भवन के मुखौटे के लिए, फोकल लंबाई जितनी लंबी होती है, मॉडलिंग समानता भी बदतर होती है। यहां किस तरह का तार्किक संबंध शामिल है?

आखिरी आर्टिकल में फोकल लंबाई 3D मॉडलिंग परिणामों को कैसे प्रभावित करती है हमने उल्लेख किया है कि:

इस आधार के तहत कि अन्य पैरामीटर समान हैं, फोकल लंबाई केवल उड़ान की ऊंचाई को प्रभावित करेगी। जैसा कि उपरोक्त आंकड़े में दिखाया गया है, दो अलग-अलग फोकल लेंस हैं, लाल एक लंबे फोकल लेंस को इंगित करता है, और नीला एक छोटे फोकल लेंस को इंगित करता है। लंबी फोकल लेंस और दीवार द्वारा गठित अधिकतम कोण α है, और लघु फोकल लेंस और दीवार द्वारा गठित अधिकतम कोण the है। जाहिर है:

इस "कोण" का क्या अर्थ है? लेंस और दीवार के FOV के किनारे के बीच का कोण जितना अधिक होगा, दीवार के सापेक्ष लेंस उतना ही क्षैतिज होगा। निर्माण के पहलुओं पर जानकारी एकत्र करते समय, छोटे फोकल लेंस दीवार की जानकारी को अधिक क्षैतिज रूप से एकत्र कर सकते हैं, और इस पर आधारित 3 डी मॉडल बेहतर ढंग से मुखौटा की बनावट को दर्शा सकते हैं। इसलिए, facades के साथ दृश्यों के लिए, लेंस की फोकल लंबाई कम होती है, एकत्रित मुखौटा जानकारी और मॉडलिंग गुणवत्ता बेहतर होती है।

 

चील के साथ इमारतों के लिए, एक ही ग्राउंड रिज़ॉल्यूशन की स्थिति के तहत, लेंस की फोकल लंबाई जितनी लंबी होगी, ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई जितनी अधिक होगी, बाज के नीचे अधिक अंधे धब्बे होंगे, फिर मॉडलिंग की गुणवत्ता जितनी खराब होगी। तो इस परिदृश्य में, डी 3 एक लंबी फोकल लम्बाई लेंस के साथ डी 2 के साथ कम फोकल लंबाई लेंस के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकता है।

3 one ड्रोन की उड़ान ऊंचाई और 3 डी मॉडल की गुणवत्ता के बीच विरोधाभास

फोकल लंबाई और मॉडल की गुणवत्ता के तर्क कनेक्शन के अनुसार, यदि लेंस की फोकल लंबाई काफी कम है और FOV कोण काफी बड़ा है, तो किसी भी मल्टी-लेंस कैमरे की आवश्यकता नहीं है। एक सुपर वाइड-एंगल लेंस (फिश-आई लेंस) सभी दिशाओं की जानकारी एकत्र कर सकता है। जैसा की नीचे दिखाया गया:

 

क्या लेंस की फोकल लंबाई को यथासंभव छोटा बनाना ठीक नहीं है?

अल्ट्रा-शॉर्ट फोकल लंबाई के कारण होने वाली बड़ी विकृति की समस्या का उल्लेख नहीं करना। यदि तिरछे कैमरे के ऑर्थो लेंस की फोकल लंबाई 10 मिमी है और डेटा 2cm के रिज़ॉल्यूशन में एकत्र किया गया है, तो ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई केवल 51 मीटर है।

 जाहिर है, अगर ड्रोन इस तरह से काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए एक तिरछे कैमरे से लैस है, तो यह निश्चित रूप से खतरनाक होगा।

पुनश्च: यद्यपि अल्ट्रा-वाइड-एंगल लेंस में तिरछा फोटोग्राफी मॉडलिंग में दृश्यों का सीमित उपयोग होता है, लेकिन लिडार मॉडलिंग के लिए इसका व्यावहारिक महत्व है। इससे पहले, एक प्रसिद्ध लिडार कंपनी ने हमारे साथ बातचीत की थी, जिससे हमें उम्मीद थी कि ग्राउंड ऑब्जेक्ट इंटरप्रिटेशन और टेक्सचर कलेक्शन के लिए लिडार के साथ एक वाइड-एंगल लेंस एरियल कैमरा डिजाइन किया जाएगा।

4 、 डी 3 से डीजी 3 तक

डी 3 के आरएंडडी ने हमें एहसास दिलाया कि तिरछी फोटोग्राफी के लिए, फोकल लंबाई नीरस या लंबी नहीं हो सकती। लंबाई मॉडल की गुणवत्ता, काम करने की दक्षता और उड़ान की ऊंचाई से निकटता से संबंधित है। तो लेंस आर एंड डी में, विचार करने वाला पहला सवाल है: लेंस की फोकल लंबाई कैसे निर्धारित करें?

हालांकि छोटे फोकल में मॉडलिंग की गुणवत्ता अच्छी है, लेकिन उड़ान की ऊंचाई कम है, यह ड्रोन की उड़ान के लिए सुरक्षित नहीं है। ड्रोन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, फोकल लंबाई को लंबे समय तक डिज़ाइन किया जाना चाहिए, लेकिन अब फोकल लंबाई काम करने की दक्षता और मॉडलिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करेगी। उड़ान ऊंचाई और 3 डी मॉडलिंग गुणवत्ता के बीच एक निश्चित विरोधाभास है। हमें इन अंतर्विरोधों के बीच समझौता करना चाहिए।

इसलिए डी 3 के बाद, इन विरोधाभासी कारकों के बारे में हमारे व्यापक विचार के आधार पर, हमने डीजी 3 तिरछे कैमरे को विकसित किया था। डीजी 3 डी 3 डी मॉडलिंग गुणवत्ता और डी 3 की उड़ान ऊंचाई दोनों को ध्यान में रखता है, जबकि गर्मी-अपव्यय और धूल हटाने की प्रणाली को भी जोड़ता है, ताकि इसका उपयोग फिक्स्ड-विंग या वीटीओएल ड्रोन पर भी किया जा सके। डीजी 3 रेनपू के लिए सबसे लोकप्रिय तिरछा कैमरा है, यह बाजार में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला तिरछा कैमरा भी है।

नाम Riy-DG3
वजन 650g
आयाम 170 * 160 * 80 मिमी
सेंसर प्रकार ए पी एस सी
सीसीडी आकार 23.5mm × 15.6mm
पिक्सेल का भौतिक आकार 3.9um
कुल पिक्सेल 120MP
मिनिनम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.8s
कैमरा एक्सपोजर मोड Isochronic / आइसोमेट्रिक एक्सपोजर
फोकल लम्बाई 28 मिमी / 40mm
बिजली की आपूर्ति वर्दी की आपूर्ति (ड्रोन द्वारा बिजली)
याददाश्त क्षमता 320 / 640G
डेटा डाउनलोड बंद ≥80M / s
काम का तापमान -10 डिग्री सेल्सियस ~ + 40 डिग्री सेल्सियस
फर्मवेयर अपडेट मुक्त करने के लिए
आईपी ​​दर आईपी ​​43

5 、 DG3 से DG3Pros तक

RIY-Pros श्रृंखला तिरछी कैमरा बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त कर सकती है। तो लेंस लेआउट और फोकल लंबाई सेटिंग में पेशेवरों के पास क्या विशेष डिजाइन है? इस अंक में, हम पेशेवरों के मापदंडों के पीछे डिज़ाइन-लॉजिक का परिचय देते रहेंगे।

6 、 ओब्लिक लेंस कोण और मॉडलिंग गुणवत्ता

पिछली सामग्री ने ऐसे दृश्य का उल्लेख किया है: फोकल लंबाई जितनी कम होगी, देखने का कोण उतना ही बड़ा होगा, जितना अधिक भवन का मुखौटा सूचना एकत्र की जा सकेगी, और मॉडलिंग की गुणवत्ता उतनी ही बेहतर होगी।

 उचित फोकल लंबाई सेट करने के अलावा, निश्चित रूप से, हम मॉडलिंग प्रभाव को बेहतर बनाने के लिए एक और तरीका भी उपयोग कर सकते हैं: तिरछे लेंसों के कोण को सीधे बढ़ाएं, जो अधिक प्रचुर मात्रा में मुखौटा जानकारी एकत्र कर सकते हैं।

 

लेकिन वास्तव में, हालांकि एक बड़ा तिरछा कोण स्थापित करने से मॉडलिंग की गुणवत्ता में सुधार हो सकता है, इसके दो दुष्प्रभाव भी हैं:

 

1: कार्य क्षमता कम हो जाएगी। तिरछे कोण की वृद्धि के साथ, उड़ान मार्ग का बाहरी विस्तार भी बहुत बढ़ जाएगा। जब तिरछा कोण 45 ° से अधिक हो जाता है, तो उड़ान दक्षता में तेजी से गिरावट आएगी।

उदाहरण के लिए, पेशेवर हवाई कैमरा Leica RCD30, यह तिरछा कोण केवल 30 ° है, इस डिजाइन के कारणों में से एक कार्य कुशलता में वृद्धि करना है।

2: यदि तिरछा कोण बहुत बड़ा है, तो सूर्य का प्रकाश आसानी से कैमरे में प्रवेश करेगा, जिससे चकाचौंध होगी (विशेष रूप से सुबह और दोपहर एक धुंधला दिन)। आंतरिक-लेंस डिज़ाइन को अपनाने के लिए रेनपू ओब्लिक कैमरा सबसे पुराना है। यह डिजाइन तिरछी धूप से प्रभावित होने से बचाने के लिए लेंस में हुड जोड़ने के बराबर है।

विशेष रूप से छोटे ड्रोन के लिए, सामान्य तौर पर, उनकी उड़ान का दृष्टिकोण अपेक्षाकृत खराब होता है। लेंस तिरछे कोण और ड्रोन के रवैये के सुपरिम्पोज होने के बाद, आवारा प्रकाश आसानी से कैमरे में प्रवेश कर सकता है, और आगे चमक समस्या को बढ़ा सकता है।

7 ap रूट ओवरलैप और मॉडलिंग गुणवत्ता

अनुभव के अनुसार, अंतरिक्ष में किसी भी वस्तु के लिए मॉडल की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, उड़ान के दौरान लेंस के पांच समूहों की बनावट जानकारी को कवर करना सबसे अच्छा है।

 यह समझना आसान है। उदाहरण के लिए, यदि हम एक प्राचीन इमारत का 3 डी मॉडल बनाना चाहते हैं, तो सर्कल फ़्लाइट की मॉडलिंग गुणवत्ता चार पक्षों पर केवल कुछ चित्र लेने की गुणवत्ता से बेहतर होनी चाहिए।

जितनी अधिक कवर तस्वीरें, उतनी ही स्थानिक और बनावट की जानकारी होती है, और मॉडलिंग की गुणवत्ता बेहतर होती है। तिरछी फोटोग्राफी के लिए उड़ान मार्ग ओवरलैप का यही अर्थ है।

ओवरलैप की डिग्री 3 डी मॉडल की गुणवत्ता निर्धारित करने वाले प्रमुख कारकों में से एक है। तिरछी फोटोग्राफी के सामान्य दृश्य में, ओवरलैप दर ज्यादातर 80% शीर्षक और 70% बग़ल में है (वास्तविक डेटा अतिरेक है)।

वास्तव में, बग़ल में ओवरलैप की समान डिग्री होना निश्चित रूप से सबसे अच्छा है, लेकिन बहुत अधिक बग़ल में ओवरलैप उड़ान दक्षता को कम कर देगा (विशेष रूप से फिक्स्ड-विंग ड्रोन के लिए), इसलिए दक्षता के आधार पर, सामान्य फुटपाथ ओवरलैप की तुलना में कम होगा। ओवरलैपिंग।

 

सुझाव: कार्य कुशलता को देखते हुए, अतिव्यापी डिग्री यथासंभव उच्च नहीं है। एक निश्चित "मानक" से अधिक होने के बाद, 3 डी मॉडल पर ओवरलैपिंग डिग्री में सुधार का सीमित प्रभाव होता है। हमारी प्रयोगात्मक प्रतिक्रिया के अनुसार, कभी-कभी ओवरलैप बढ़ने से वास्तव में मॉडल की गुणवत्ता कम हो जाएगी। उदाहरण के लिए, 3 ~ 5 सेमी रिज़ॉल्यूशन वाले मॉडलिंग दृश्य के लिए, कभी-कभी कम ओवरलैपिंग डिग्री की मॉडलिंग गुणवत्ता उच्च ओवरलैपिंग डिग्री से बेहतर होती है।

8 ical सैद्धांतिक ओवरलैप और वास्तविक ओवरलैप के बीच अंतर

उड़ान से पहले, हम 80% हेडिंग और 70% बग़ल में ओवरलैप सेट करते हैं, जो सिर्फ सैद्धांतिक ओवरलैप है। उड़ान में, ड्रोन एयरफ्लो से प्रभावित होगा,और दृष्टिकोण में बदलाव के कारण वास्तविक ओवरलैप सैद्धांतिक ओवरलैप से कम हो जाएगा।

सामान्य तौर पर, चाहे वह मल्टी-रोटर हो या फिक्स्ड-विंग ड्रोन, खराब उड़ान रवैया, 3 डी मॉडल की गुणवत्ता जितनी खराब होती है। क्योंकि छोटे मल्टी-रोटर या फिक्स्ड-विंग ड्रोन वजन में हल्के होते हैं और आकार में छोटे होते हैं, वे बाहरी एयरफ्लो से हस्तक्षेप करने के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं। उनका उड़ान रवैया आम तौर पर मध्यम / बड़े मल्टी-रोटर या फिक्स्ड-विंग ड्रोन के रूप में अच्छा नहीं होता है, जिसके परिणामस्वरूप कुछ निश्चित जमीन क्षेत्र में वास्तविक अतिव्यापी डिग्री पर्याप्त नहीं होती है, जो अंततः मॉडलिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करती है।

9 high ऊंची इमारतों के 3 डी मॉडलिंग में कठिनाइयाँ

जैसे-जैसे इमारत की ऊंचाई बढ़ेगी, 3 डी मॉडलिंग की कठिनाई बढ़ेगी। एक यह है कि ऊंची इमारत से ड्रोन के उड़ान भरने का खतरा बढ़ जाता है, और दूसरा यह है कि जैसे-जैसे इमारत की ऊंचाई बढ़ती है, ऊंचे-ऊंचे हिस्सों का ओवरलैप तेजी से गिरता है, जिससे 3 डी मॉडल की गुणवत्ता खराब होती है।

1 बढ़ते ओवरलैप का प्रभाव 3 डी ऊँची इमारत की मॉडलिंग गुणवत्ता

उपरोक्त समस्या के लिए, कई अनुभवी ग्राहकों ने एक समाधान पाया है: ओवरलैप की डिग्री बढ़ाएं। वास्तव में, ओवरलैप की डिग्री की वृद्धि के साथ, मॉडल प्रभाव में काफी सुधार होगा। हमारे द्वारा किए गए प्रयोगों की तुलना निम्नलिखित है:

उपरोक्त तुलना के माध्यम से, हम पाएंगे कि: ओवरलैप की डिग्री में वृद्धि का निम्न-वृद्धि वाली इमारतों की मॉडलिंग गुणवत्ता पर बहुत कम प्रभाव पड़ता है; लेकिन ऊंची इमारतों के मॉडलिंग गुणवत्ता पर बहुत प्रभाव है।

हालांकि, जैसे-जैसे ओवरलैप की डिग्री बढ़ती है, हवाई तस्वीरों की संख्या में वृद्धि होगी, और डेटा प्रसंस्करण के लिए समय भी बढ़ेगा।

2 का प्रभाव फोकल लम्बाई पर 3 डी ऊँची इमारत की मॉडलिंग गुणवत्ता

हमने पिछली सामग्री में ऐसा निष्कर्ष निकाला है:के लिये मुखौटा निर्माण 3 डी मॉडलिंग के दृश्य, फोकल लंबाई जितनी लंबी होती है, मॉडलिंग उतनी ही खराब होती है गुणवत्ताहालांकि, उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के 3 डी मॉडलिंग के लिए, मॉडलिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए एक लंबी फोकल लंबाई की आवश्यकता होती है। जैसा की नीचे दिखाया गया:

समान रिज़ॉल्यूशन और ओवरलैपिंग डिग्री की शर्तों के तहत, लंबे फोकल लेंथ लेंस छत की वास्तविक ओवरलैपिंग डिग्री और ऊंची इमारतों की बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त करने के लिए पर्याप्त रूप से सुरक्षित उड़ान ऊंचाई सुनिश्चित कर सकते हैं।

उदाहरण के लिए, जब DG4pros oblique कैमरा का उपयोग ऊँची इमारतों के 3D मॉडलिंग करने के लिए किया जाता है, तो इससे न केवल अच्छी मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त की जा सकती है, बल्कि सटीकता अभी भी 1: 500 कैडस्ट्रल सर्वेक्षण आवश्यकताओं तक पहुँच सकती है, जो कि लंबे समय तक मुखर है। लंबाई लेंस।

मामला: तिरछी फोटोग्राफी का एक सफल मामला

10। RIY-Pros श्रृंखला तिरछे कैमरे

एक ही संकल्प के आधार पर एक बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त करने के लिए, पर्याप्त ओवरलैप और दृश्य के बड़े क्षेत्रों को सुनिश्चित करना आवश्यक है। बड़े भू-भाग के अंतर या ऊँची इमारतों वाले क्षेत्रों के लिए, लेंस की फोकल लंबाई भी है एक महत्वपूर्ण कारक जो मॉडलिंग गुणवत्ता को प्रभावित करता है। उपरोक्त सिद्धांतों के आधार पर, रेनपू RIY-Pros श्रृंखला तिरछे कैमरों ने लेंस पर निम्नलिखित तीन अनुकूलन किए हैं:

1 लेन का लेआउट बदलेंसत्र

प्रोस सीरीज़ तिरछे कैमरों के लिए, सबसे सहज भाव यह है कि इसका आकार गोल से लेकर चौकोर तक होता है। इस बदलाव का सबसे सीधा कारण यह है कि लेंस का लेआउट बदल गया है।

इस लेआउट का लाभ यह है कि कैमरे का आकार छोटा होने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है और वजन अपेक्षाकृत हल्का हो सकता है। हालाँकि, इस लेआउट के परिणामस्वरूप लेफ्ट और राइट तिरछी लेंस की ओवरलैपिंग डिग्री सामने, मध्य और पीछे के दृष्टिकोण से कम होगी: यानी, छाया A का क्षेत्र छाया B के क्षेत्र से छोटा है।

जैसा कि हमने पहले उल्लेख किया है, उड़ान दक्षता में सुधार करने के लिए, बग़ल में ओवरलैप आमतौर पर हेडिंग ओवरलैप की तुलना में छोटा होता है, और यह "सराउंड लेआउट" बग़ल में ओवरलैप को और कम कर देगा, यही कारण है कि पार्श्व 3 डी मॉडल हेडिंग 3 डी की तुलना में खराब होगा नमूना।

तो RIY-Pros श्रृंखला के लिए, रेनपू ने लेंस लेआउट को: समानांतर लेआउट में बदल दिया। जैसा की नीचे दिखाया गया:

यह लेआउट आकार और वजन के हिस्से का त्याग करेगा, लेकिन लाभ यह है कि यह पर्याप्त बग़ल में ओवरलैप सुनिश्चित कर सकता है और एक बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त कर सकता है। वास्तविक उड़ान योजना में, RIY-Pros उड़ान दक्षता में सुधार करने के लिए कुछ बग़ल में ओवरलैप को भी कम कर सकता है।

2 के कोण को समायोजित करें परोक्ष लेनसेरों

"समानांतर लेआउट" का लाभ यह है कि यह न केवल पर्याप्त ओवरलैप सुनिश्चित करता है, बल्कि पक्ष FOV को भी बढ़ाता है और इमारतों की अधिक बनावट जानकारी एकत्र कर सकता है।

इस आधार पर, हमने तिरछे लेंसों की फोकल लंबाई भी बढ़ाई ताकि इसका निचला किनारा पिछले "सराउंड लेआउट" लेआउट के निचले किनारे के साथ मेल खाता हो, कोण के साइड व्यू को और बढ़ाता है, जैसा कि निम्नलिखित आकृति में दिखाया गया है:

इस लेआउट का लाभ यह है कि यद्यपि तिरछे लेंस के कोण को बदल दिया जाता है, लेकिन यह उड़ान दक्षता को प्रभावित नहीं करता है। और साइड लेंस के FOV में बहुत सुधार होने के बाद, अधिक सुस्पष्ट सूचना डेटा एकत्र किया जा सकता है, और मॉडलिंग की गुणवत्ता में निश्चित रूप से सुधार हुआ है।

कंट्रास्ट प्रयोगों से यह भी पता चलता है कि, लेंस के पारंपरिक लेआउट की तुलना में, प्रोसस श्रृंखला लेआउट वास्तव में 3 डी मॉडल की बग़ल की गुणवत्ता में सुधार कर सकता है।

बाईं ओर पारंपरिक लेआउट कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल है, और दाईं ओर Pros कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल है।

3 की फोकल लंबाई बढ़ाएँ तिरछा लेंस

 

RIY-Pros तिरछे कैमरे के लेंस को पारंपरिक "सराउंड लेआउट" से "समानांतर लेआउट" में बदल दिया जाता है, और तिरछा लेंस द्वारा ली गई तस्वीरों के दूर-बिंदु रिज़ॉल्यूशन के अनुपात में भी वृद्धि होगी।

 

यह सुनिश्चित करने के लिए कि अनुपात महत्वपूर्ण मूल्य से अधिक नहीं है, पेशेवरों की तिरछी लेंस फोकल लंबाई पहले की तुलना में 5% ~ 8% बढ़ जाती है।

नाम Riy-DG3 पेशेवरों
वजन 710g
आयाम 130 * 142 * 99.5mm
सेंसर प्रकार ए पी एस सी
सीसीडी आकार 23.5mm × 15.6mm
पिक्सेल का भौतिक आकार 3.9um
कुल पिक्सेल 120MP
मिनिनम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.8s
कैमरा एक्सपोजर मोड Isochronic / आइसोमेट्रिक एक्सपोजर
फोकल लम्बाई 28 मिमी / 43mm
बिजली की आपूर्ति वर्दी की आपूर्ति (ड्रोन द्वारा बिजली)
याददाश्त क्षमता 640G
डेटा डाउनलोड बंद ≥80M / s
काम का तापमान -10 डिग्री सेल्सियस ~ + 40 डिग्री सेल्सियस
फर्मवेयर अपडेट मुक्त करने के लिए
आईपी ​​दर आईपी ​​43