रेनपू की उत्पाद श्रृंखला की आर एंड डी लाइन

फ़ोकल लंबाई 3D मॉडलिंग परिणामों को कैसे प्रभावित करती है, इसकी शुरूआत के माध्यम से, आप फ़ोकल लंबाई और FOV के बीच संबंध की प्रारंभिक समझ प्राप्त कर सकते हैं। उड़ान मापदंडों की स्थापना से लेकर 3डी मॉडलिंग प्रक्रिया तक, इन दो मापदंडों का हमेशा अपना स्थान होता है। तो इन दो मापदंडों का 3D मॉडलिंग परिणामों पर क्या प्रभाव पड़ता है? इस लेख में, हम परिचय देंगे कि रेनपू ने उत्पाद आर एंड डी की प्रक्रिया में कनेक्शन की खोज कैसे की, और उड़ान ऊंचाई और 3 डी मॉडल परिणाम के बीच विरोधाभास के बीच संतुलन कैसे खोजा जाए।

1、D2 से D3 तक

RIY-D2 भूकर सर्वेक्षण परियोजनाओं के लिए विशेष रूप से विकसित एक उत्पाद है। यह सबसे पुराना तिरछा कैमरा भी है जो ड्रॉप-डाउन और आंतरिक-लेंस डिज़ाइन को अपनाता है। D2 में उच्च मॉडलिंग सटीकता और अच्छी मॉडलिंग गुणवत्ता है, जो समतल भूभाग वाले दृश्य मॉडलिंग के लिए उपयुक्त है और बहुत ऊंची मंजिलें नहीं हैं। हालांकि, बड़ी गिरावट, जटिल इलाके और स्थलाकृति (उच्च वोल्टेज लाइनों, चिमनी, बेस स्टेशनों और अन्य ऊंची इमारतों सहित) के लिए, ड्रोन की उड़ान सुरक्षा एक बड़ी समस्या होगी।

वास्तविक संचालन में, कुछ ग्राहकों ने अच्छी उड़ान ऊंचाई की योजना नहीं बनाई थी, जिसके कारण ड्रोन हाई-वोल्टेज लाइनों को लटका देता था या बेस स्टेशन से टकरा जाता था; या भले ही कुछ ड्रोन खतरनाक स्थानों से गुजरने के लिए भाग्यशाली थे, उन्हें केवल यह पता चला कि ड्रोन खतरनाक स्थानों के बहुत करीब थे जब उन्होंने हवाई तस्वीरों की जाँच की। इन खतरों और छिपे हुए खतरों से अक्सर ग्राहकों को भारी संपत्ति का नुकसान होता है।

फोटो में एक बेस स्टेशन दिखाया गया है, आप देख सकते हैं कि यह ड्रोन के बहुत करीब है, इसके हिट होने की बहुत संभावना है इसलिए, कई ग्राहकों ने हमें सुझाव दिए हैं: क्या ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई को अधिक बनाने और उड़ान को सुरक्षित बनाने के लिए एक लंबा फोकल लंबाई वाला तिरछा कैमरा डिज़ाइन किया जा सकता है? ग्राहकों की जरूरतों के आधार पर, D2 के आधार पर, हमने RIY-D3 नाम का एक लंबा फोकल लेंथ संस्करण विकसित किया है। D2 की तुलना में, समान रिज़ॉल्यूशन पर, D3 ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई को लगभग 60% तक बढ़ा सकता है।

D3 के अनुसंधान एवं विकास के दौरान, हमने हमेशा माना है कि लंबी फोकल लंबाई में उच्च उड़ान ऊंचाई, बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता और उच्च सटीकता हो सकती है। लेकिन वास्तविक कार्य के बाद, हमने पाया कि यह अपेक्षा के अनुरूप नहीं था, D2 के साथ तुलना करें, D3 द्वारा निर्मित 3D मॉडल अपेक्षाकृत तनावपूर्ण था, और कार्य कुशलता अपेक्षाकृत कम थी।

नाम	रिया-डी2/डी3
वज़न	850g
आयाम	19018088mm
सेंसर प्रकार	ए पी एस सी
CMOS एक आकार	23.5 मिमी × 15.6 मिमी
पिक्सेल का भौतिक आकार	3.9um
कुल पिक्सेल	120MP
मिनिनम एक्सपोजर समय अंतराल	1s
कैमरा एक्सपोजर मोड	समकालिक/सममितीय एक्सपोजर
फोकल लम्बाई	D2 . के लिए 20mm/35mmD3 . के लिए 35mm/50mm
बिजली की आपूर्ति	समान आपूर्ति (ड्रोन द्वारा बिजली)
याददाश्त क्षमता	320जी
डेटा डाउनलोड spped	70M/s
काम का तापमान	-10 डिग्री सेल्सियस ~ + 40 डिग्री सेल्सियस
फर्मवेयर अपडेट	मुफ्त का
आईपी दर	आईपी 43

2、फोकल लंबाई और मॉडलिंग गुणवत्ता के बीच संबंध

अधिकांश ग्राहकों के लिए फ़ोकल लंबाई और मॉडलिंग गुणवत्ता के बीच संबंध को समझना आसान नहीं है, और यहां तक कि कई तिरछे कैमरा निर्माता भी गलती से मानते हैं कि एक लंबा फोकल लेंथ लेंस मॉडलिंग गुणवत्ता के लिए सहायक होता है।

यहां वास्तविक स्थिति यह है: इस आधार पर कि अन्य पैरामीटर समान हैं, भवन के अग्रभाग के लिए, फोकल लंबाई जितनी लंबी होगी, मॉडलिंग समानता उतनी ही खराब होगी। यहां किस तरह का तार्किक संबंध शामिल है?

पिछले लेख में फ़ोकल लंबाई 3D मॉडलिंग परिणामों को कैसे प्रभावित करती है हमने उल्लेख किया है कि:

इस आधार पर कि अन्य पैरामीटर समान हैं, फोकल लंबाई केवल उड़ान की ऊंचाई को प्रभावित करेगी। जैसा कि ऊपर की आकृति में दिखाया गया है, दो अलग-अलग फोकल लेंस हैं, लाल एक लंबे फोकल लेंस को इंगित करता है, और नीला एक छोटे फोकल लेंस को इंगित करता है। लंबे फोकल लेंस और दीवार द्वारा गठित अधिकतम कोण α है, और छोटे फोकल लेंस और दीवार द्वारा गठित अधिकतम कोण β है। जाहिर है:

इस "कोण" का क्या अर्थ है? लेंस के FOV के किनारे और दीवार के बीच का कोण जितना अधिक होगा, दीवार के सापेक्ष लेंस उतना ही अधिक क्षैतिज होगा। भवन के अग्रभाग के बारे में जानकारी एकत्र करते समय, छोटे फोकल लेंस दीवार की जानकारी अधिक क्षैतिज रूप से एकत्र कर सकते हैं, और इसके आधार पर 3D मॉडल बेहतर ढंग से मुखौटा की बनावट को प्रतिबिंबित कर सकते हैं। इसलिए, अग्रभाग वाले दृश्यों के लिए, लेंस की फोकल लंबाई जितनी कम होगी, मुखौटा की जानकारी उतनी ही समृद्ध होगी और मॉडलिंग की गुणवत्ता बेहतर होगी।

ईव्स वाली इमारतों के लिए, समान ग्राउंड रिज़ॉल्यूशन की स्थिति के तहत, लेंस की फोकल लंबाई जितनी लंबी होगी, ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई उतनी ही अधिक होगी, बाज के नीचे जितने अधिक अंधे धब्बे होंगे, मॉडलिंग की गुणवत्ता उतनी ही खराब होगी। तो इस परिदृश्य में, लंबे फ़ोकल लेंथ लेंस वाला D3 छोटे फ़ोकल लेंथ लेंस वाले D2 के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकता है।

3、ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई और 3D मॉडल की गुणवत्ता के बीच विरोधाभास

फोकल लंबाई और मॉडल की गुणवत्ता के तर्क कनेक्शन के अनुसार, यदि लेंस की फोकल लंबाई काफी कम है और एफओवी कोण काफी बड़ा है, तो किसी भी बहु-लेंस कैमरे की आवश्यकता नहीं है। एक सुपर वाइड-एंगल लेंस (फिश-आई लेंस) सभी दिशाओं की जानकारी एकत्र कर सकता है। जैसा कि नीचे दिया गया है:

क्या लेंस की फोकल लंबाई को यथासंभव छोटा बनाना ठीक नहीं है?

अल्ट्रा-शॉर्ट फोकल लेंथ के कारण बड़े विरूपण की समस्या का उल्लेख नहीं है। यदि तिरछे कैमरे के ऑर्थो लेंस की फोकल लंबाई 10 मिमी के लिए डिज़ाइन की गई है और डेटा 2 सेमी के रिज़ॉल्यूशन पर एकत्र किया गया है, तो ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई केवल 51 मीटर है।

जाहिर है, अगर ड्रोन काम करने के लिए इस तरह से डिजाइन किए गए तिरछे कैमरे से लैस है, तो यह निश्चित रूप से खतरनाक होगा।

पुनश्च: हालांकि अल्ट्रा-वाइड-एंगल लेंस में तिरछी फोटोग्राफी मॉडलिंग में दृश्यों का सीमित उपयोग होता है, लेकिन लिडार मॉडलिंग के लिए इसका व्यावहारिक महत्व है। इससे पहले, एक प्रसिद्ध लिडार कंपनी ने हमसे संपर्क किया था, इस उम्मीद में कि हम जमीनी वस्तु की व्याख्या और बनावट संग्रह के लिए लिडार के साथ माउंटेड एक वाइड-एंगल लेंस एरियल कैमरा डिजाइन करें।

4、D3 से DG3 तक

D3 के R&D ने हमें यह महसूस कराया कि तिरछी फोटोग्राफी के लिए, फोकल लंबाई एकरस रूप से लंबी या छोटी नहीं हो सकती है। लंबाई मॉडल की गुणवत्ता, काम करने की दक्षता और उड़ान की ऊंचाई से निकटता से संबंधित है। तो लेंस आर एंड डी में, विचार करने वाला पहला प्रश्न है: लेंस की फोकल लम्बाई कैसे सेट करें?

हालांकि छोटे फोकल में मॉडलिंग की अच्छी गुणवत्ता है, लेकिन उड़ान की ऊंचाई कम है, यह ड्रोन की उड़ान के लिए सुरक्षित नहीं है। ड्रोन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, फोकल लंबाई को लंबे समय तक डिजाइन किया जाना चाहिए, लेकिन लंबी फोकल लंबाई कार्य कुशलता और मॉडलिंग गुणवत्ता को प्रभावित करेगी। उड़ान की ऊंचाई और 3D मॉडलिंग गुणवत्ता के बीच एक निश्चित विरोधाभास है। हमें इन अंतर्विरोधों के बीच समझौता करना चाहिए।

इसलिए डी3 के बाद, इन विरोधाभासी कारकों पर हमारे व्यापक विचार के आधार पर, हमने डीजी3 तिरछा कैमरा विकसित किया था। DG3 D2 की 3D मॉडलिंग गुणवत्ता और D3 की उड़ान ऊंचाई दोनों को ध्यान में रखता है, जबकि गर्मी-अपव्यय और धूल-हटाने प्रणाली को भी जोड़ता है, ताकि इसे फिक्स्ड-विंग या VTOL ड्रोन पर भी इस्तेमाल किया जा सके। DG3 रेनपू के लिए सबसे लोकप्रिय तिरछा कैमरा है, यह बाजार में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला तिरछा कैमरा भी है।

नाम	रिया-डीजी3
वज़न	650g
आयाम	17016080mm
सेंसर प्रकार	ए पी एस सी
सीसीडी आकार	23.5 मिमी × 15.6 मिमी
पिक्सेल का भौतिक आकार	3.9um
कुल पिक्सेल	120MP
मिनिनम एक्सपोजर समय अंतराल	0.8s
कैमरा एक्सपोजर मोड	समकालिक/सममितीय एक्सपोजर
फोकल लम्बाई	28 मिमी / 40 मिमी
बिजली की आपूर्ति	समान आपूर्ति (ड्रोन द्वारा बिजली)
याददाश्त क्षमता	320/640G
डेटा डाउनलोड spped	80M / s
काम का तापमान	-10 डिग्री सेल्सियस ~ + 40 डिग्री सेल्सियस
फर्मवेयर अपडेट	मुफ्त का
आईपी दर	आईपी 43

5、DG3 से DG3Pros तक

RIY-Pros श्रृंखला तिरछा कैमरा बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त कर सकता है। तो लेंस लेआउट और फोकल लेंथ सेटिंग में पेशेवरों के पास क्या विशेष डिज़ाइन है? इस अंक में, हम पेशेवरों के मापदंडों के पीछे डिजाइन-तर्क को पेश करना जारी रखेंगे।

6、तिरछा लेंस कोण और मॉडलिंग गुणवत्ता

पिछली सामग्री में इस तरह के दृश्य का उल्लेख किया गया है: फ़ोकल लंबाई जितनी कम होगी, देखने का कोण उतना ही बड़ा होगा, भवन के अग्रभाग की अधिक जानकारी एकत्र की जा सकती है, और मॉडलिंग की गुणवत्ता बेहतर होगी।

एक उचित फोकल लंबाई निर्धारित करने के अलावा, हम मॉडलिंग प्रभाव को बेहतर बनाने के लिए एक अन्य तरीके का भी उपयोग कर सकते हैं: सीधे तिरछे लेंस के कोण को बढ़ाएं, जो अधिक प्रचुर मात्रा में मुखौटा जानकारी भी एकत्र कर सकता है।

लेकिन वास्तव में, हालांकि एक बड़ा तिरछा कोण सेट करने से मॉडलिंग की गुणवत्ता में सुधार हो सकता है, इसके दो दुष्प्रभाव भी हैं:

1: कार्य कुशलता कम हो जाएगी। तिरछा कोण बढ़ने के साथ, उड़ान मार्ग का बाहरी विस्तार भी बहुत बढ़ जाएगा। जब तिरछा कोण 45 ° से अधिक हो जाता है, तो उड़ान दक्षता में तेजी से गिरावट आएगी।

उदाहरण के लिए, पेशेवर हवाई कैमरा लीका आरसीडी 30, इसका तिरछा कोण केवल 30 डिग्री है, इस डिजाइन के कारणों में से एक कार्य कुशलता में वृद्धि करना है।

2: यदि तिरछा कोण बहुत बड़ा है, तो सूर्य का प्रकाश आसानी से कैमरे में प्रवेश करेगा, जिससे चकाचौंध हो सकती है (विशेषकर धुंध भरे दिन की सुबह और दोपहर में)। रेनपू ओब्लिक कैमरा आंतरिक-लेंस डिज़ाइन को अपनाने वाला सबसे पहला कैमरा है। यह डिज़ाइन लेंस को तिरछी धूप से प्रभावित होने से बचाने के लिए एक हुड जोड़ने के बराबर है।

विशेष रूप से छोटे ड्रोन के लिए, सामान्य तौर पर, उनकी उड़ान का रवैया अपेक्षाकृत खराब होता है। लेंस के तिरछे कोण और ड्रोन के रवैये को आरोपित करने के बाद, आवारा प्रकाश आसानी से कैमरे में प्रवेश कर सकता है, जिससे चकाचौंध की समस्या और बढ़ जाती है।

7、मार्ग ओवरलैप और मॉडलिंग गुणवत्ता

अनुभव के अनुसार, अंतरिक्ष में किसी भी वस्तु के लिए मॉडल की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, उड़ान के दौरान लेंस के पांच समूहों की बनावट की जानकारी को कवर करना सबसे अच्छा है।

यह समझना आसान है। उदाहरण के लिए, यदि हम एक प्राचीन इमारत का 3D मॉडल बनाना चाहते हैं, तो सर्कल फ़्लाइट की मॉडलिंग गुणवत्ता चार तरफ से केवल कुछ तस्वीरें लेने की गुणवत्ता से बहुत बेहतर होनी चाहिए।

जितनी अधिक कवर की गई तस्वीरें, उतनी ही अधिक स्थानिक और बनावट की जानकारी होती है, और मॉडलिंग की गुणवत्ता उतनी ही बेहतर होती है। यह तिरछी फोटोग्राफी के लिए उड़ान मार्ग ओवरलैप का अर्थ है।

ओवरलैप की डिग्री 3D मॉडल की गुणवत्ता निर्धारित करने वाले प्रमुख कारकों में से एक है। तिरछी फोटोग्राफी के सामान्य दृश्य में, ओवरलैप दर ज्यादातर 80% शीर्षक और 70% बग़ल में है (वास्तविक डेटा बेमानी है)।

वास्तव में, बग़ल में ओवरलैप की समान डिग्री होना निश्चित रूप से सबसे अच्छा है, लेकिन बहुत अधिक बग़ल में ओवरलैप उड़ान दक्षता (विशेषकर फिक्स्ड-विंग ड्रोन के लिए) को काफी कम कर देगा, इसलिए दक्षता के आधार पर, सामान्य बग़ल में ओवरलैप की तुलना में कम होगा शीर्ष ओवरलैप।

सुझाव: कार्य कुशलता को ध्यान में रखते हुए, अतिव्यापी डिग्री यथासंभव अधिक नहीं है। एक निश्चित "मानक" से अधिक होने के बाद, अतिव्यापी डिग्री में सुधार का 3D मॉडल पर सीमित प्रभाव पड़ता है। हमारे प्रायोगिक फ़ीडबैक के अनुसार, कभी-कभी ओवरलैप बढ़ाने से वास्तव में मॉडल की गुणवत्ता कम हो जाएगी। उदाहरण के लिए, 3 ~ 5 सेमी रिज़ॉल्यूशन मॉडलिंग दृश्य के लिए, कम ओवरलैपिंग डिग्री की मॉडलिंग गुणवत्ता कभी-कभी उच्च ओवरलैपिंग डिग्री से बेहतर होती है।

8、सैद्धांतिक ओवरलैप और वास्तविक ओवरलैप के बीच का अंतर

उड़ान से पहले, हम 80% शीर्षक और 70% बग़ल में ओवरलैप सेट करते हैं, जो कि केवल सैद्धांतिक ओवरलैप है। उड़ान में, ड्रोन एयरफ्लो से प्रभावित होगा,और दृष्टिकोण में परिवर्तन के कारण वास्तविक अतिव्यापन सैद्धांतिक अतिव्यापन से कम हो जाएगा।

सामान्य तौर पर, चाहे वह मल्टी-रोटर हो या फिक्स्ड-विंग ड्रोन, उड़ान का रवैया जितना खराब होता है, 3D मॉडल की गुणवत्ता उतनी ही खराब होती है। चूंकि छोटे मल्टी-रोटर या फिक्स्ड-विंग ड्रोन वजन में हल्के होते हैं और आकार में छोटे होते हैं, वे बाहरी वायु प्रवाह से हस्तक्षेप के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं। उनका उड़ान रवैया आम तौर पर मध्यम / बड़े मल्टी-रोटर या फिक्स्ड-विंग ड्रोन जितना अच्छा नहीं होता है, जिसके परिणामस्वरूप कुछ निश्चित जमीनी क्षेत्र में वास्तविक ओवरलैपिंग डिग्री पर्याप्त नहीं होती है, जो अंततः मॉडलिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करती है।

9、ऊँची इमारतों के 3D मॉडलिंग में कठिनाइयाँ

जैसे-जैसे भवन की ऊंचाई बढ़ेगी, 3डी मॉडलिंग की कठिनाई बढ़ती जाएगी। एक यह है कि ऊंची इमारतों से ड्रोन के उड़ने का खतरा बढ़ जाएगा, और दूसरा यह है कि जैसे-जैसे इमारत की ऊंचाई बढ़ती है, ऊंचे-ऊंचे हिस्सों का ओवरलैप तेजी से गिरता है, जिसके परिणामस्वरूप 3 डी मॉडल की गुणवत्ता खराब होती है।

1 बढ़ते ओवरलैप का प्रभाव 3डी ऊंची इमारतों की मॉडलिंग की गुणवत्ता

उपरोक्त समस्या के लिए, कई अनुभवी ग्राहकों ने एक समाधान ढूंढ लिया है: ओवरलैप की डिग्री बढ़ाएं। वास्तव में, ओवरलैप की डिग्री में वृद्धि के साथ, मॉडल प्रभाव में काफी सुधार होगा। हमारे द्वारा किए गए प्रयोगों की तुलना निम्नलिखित है:

उपरोक्त तुलना के माध्यम से, हम पाएंगे कि: ओवरलैप की डिग्री में वृद्धि का कम वृद्धि वाली इमारतों की मॉडलिंग गुणवत्ता पर बहुत कम प्रभाव पड़ता है; लेकिन ऊंची इमारतों की मॉडलिंग गुणवत्ता पर इसका बहुत प्रभाव पड़ता है।

हालांकि, जैसे-जैसे ओवरलैप की डिग्री बढ़ेगी, हवाई तस्वीरों की संख्या बढ़ेगी, और डेटा प्रोसेसिंग का समय भी बढ़ेगा।

2 का प्रभाव फोकल लम्बाई पर 3डी ऊंची इमारतों की मॉडलिंग की गुणवत्ता

हमने पिछली सामग्री में ऐसा निष्कर्ष निकाला है:के लिये मुखौटा इमारत 3डी मॉडलिंग के दृश्य, फोकल लंबाई जितनी लंबी होगी, मॉडलिंग उतनी ही खराब होगी गुणवत्ता. हालांकि, उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के 3डी मॉडलिंग के लिए, मॉडलिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए एक लंबी फोकल लंबाई की आवश्यकता होती है। जैसा कि नीचे दिया गया है:

समान रिज़ॉल्यूशन और ओवरलैपिंग डिग्री की शर्तों के तहत, लंबे फोकल लेंथ लेंस छत की वास्तविक ओवरलैपिंग डिग्री और ऊंची इमारतों की बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त करने के लिए पर्याप्त रूप से सुरक्षित उड़ान ऊंचाई सुनिश्चित कर सकते हैं।

उदाहरण के लिए, जब DG4pros तिरछे कैमरे का उपयोग ऊँची इमारतों के 3D मॉडलिंग करने के लिए किया जाता है, तो यह न केवल अच्छी मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त कर सकता है, बल्कि सटीकता अभी भी 1: 500 भूकर सर्वेक्षण आवश्यकताओं तक पहुँच सकती है, जो लंबे फोकल का लाभ है लंबाई के लेंस।

मामला: परोक्ष फोटोग्राफी का एक सफल मामला

10、RIY-Pros श्रृंखला परोक्ष कैमरे

बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त करने के लिए, समान रिज़ॉल्यूशन के आधार पर, पर्याप्त ओवरलैप और देखने के बड़े क्षेत्रों को सुनिश्चित करना आवश्यक है। बड़े इलाके की ऊंचाई के अंतर या ऊंची इमारतों वाले क्षेत्रों के लिए, लेंस की फोकल लंबाई भी है एक महत्वपूर्ण कारक जो मॉडलिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करता है। उपरोक्त सिद्धांतों के आधार पर, Rainpoo RIY-Pros श्रृंखला के तिरछे कैमरों ने लेंस पर निम्नलिखित तीन अनुकूलन किए हैं:

1 लेन का लेआउट बदलेंसत्र

प्रोस सीरीज़ के तिरछे कैमरों के लिए, सबसे सहज एहसास यह है कि इसका आकार गोल से चौकोर में बदल जाता है। इस बदलाव का सबसे सीधा कारण यह है कि लेंस का लेआउट बदल गया है।

इस लेआउट का लाभ यह है कि कैमरे का आकार छोटा होने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है और वजन अपेक्षाकृत हल्का हो सकता है। हालांकि, इस लेआउट के परिणामस्वरूप बाएं और दाएं तिरछे लेंस की ओवरलैपिंग डिग्री सामने, मध्य और पीछे के दृष्टिकोण से कम होगी: यानी, छाया ए का क्षेत्र छाया बी के क्षेत्र से छोटा है।

जैसा कि हमने पहले उल्लेख किया है, उड़ान दक्षता में सुधार करने के लिए, बग़ल में ओवरलैप आम तौर पर शीर्षक ओवरलैप से छोटा होता है, और यह "चारों ओर का लेआउट" बग़ल में ओवरलैप को और कम कर देगा, यही कारण है कि पार्श्व 3D मॉडल शीर्षक 3D से खराब होगा आदर्श।

तो RIY-Pros श्रृंखला के लिए, रेनपू ने लेंस लेआउट को बदल दिया: समानांतर लेआउट। जैसा कि नीचे दिया गया है:

यह लेआउट आकार और वजन के हिस्से का त्याग करेगा, लेकिन लाभ यह है कि यह पर्याप्त बग़ल में ओवरलैप सुनिश्चित कर सकता है और बेहतर मॉडलिंग गुणवत्ता प्राप्त कर सकता है। वास्तविक उड़ान योजना में, RIY-Pros उड़ान दक्षता में सुधार के लिए कुछ बग़ल में ओवरलैप को भी कम कर सकते हैं।

2 के कोण को समायोजित करें परोक्ष लेनसेs

"समानांतर लेआउट" का लाभ यह है कि यह न केवल पर्याप्त ओवरलैप सुनिश्चित करता है, बल्कि साइड एफओवी भी बढ़ाता है और इमारतों की अधिक बनावट जानकारी एकत्र कर सकता है।

इस आधार पर, हमने तिरछे लेंस की फोकल लंबाई को भी बढ़ाया ताकि इसका निचला किनारा पिछले "चारों ओर के लेआउट" लेआउट के निचले किनारे के साथ मेल खाता हो, कोण के पार्श्व दृश्य को और बढ़ाता है, जैसा कि निम्नलिखित आकृति में दिखाया गया है:

इस लेआउट का लाभ यह है कि हालांकि तिरछे लेंस के कोण को बदल दिया जाता है, यह उड़ान दक्षता को प्रभावित नहीं करता है। और साइड लेंस के एफओवी में काफी सुधार होने के बाद, अधिक मुखौटा जानकारी डेटा एकत्र किया जा सकता है, और मॉडलिंग की गुणवत्ता में सुधार हुआ है।

कंट्रास्ट प्रयोगों से यह भी पता चलता है कि लेंस के पारंपरिक लेआउट की तुलना में, प्रोस सीरीज़ लेआउट वास्तव में 3D मॉडल की साइडवेज़ गुणवत्ता में सुधार कर सकता है।

बाईं ओर पारंपरिक लेआउट कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल है, और दाईं ओर Pros कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल है।

3 की फोकल लंबाई बढ़ाएँ परोक्ष लेंस

RIY-Pros तिरछा कैमरा लेंस को पारंपरिक "सराउंड लेआउट" से "समानांतर लेआउट" में बदल दिया गया है, और तिरछी लेंस द्वारा ली गई तस्वीरों के दूर-बिंदु रिज़ॉल्यूशन के निकट-बिंदु रिज़ॉल्यूशन का अनुपात भी बढ़ जाएगा।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि अनुपात महत्वपूर्ण मान से अधिक न हो, प्रोस ओब्लिक लेंस की फोकल लंबाई पहले की तुलना में 5% ~ 8% बढ़ जाती है।

नाम	Riy-DG3 पेशेवरों
वज़न	710g
आयाम	13014299.5mm
सेंसर प्रकार	ए पी एस सी
सीसीडी आकार	23.5 मिमी × 15.6 मिमी
पिक्सेल का भौतिक आकार	3.9um
कुल पिक्सेल	120MP
मिनिनम एक्सपोजर समय अंतराल	0.8s
कैमरा एक्सपोजर मोड	समकालिक/सममितीय एक्सपोजर
फोकल लम्बाई	28 मिमी / 43 मिमी
बिजली की आपूर्ति	समान आपूर्ति (ड्रोन द्वारा बिजली)
याददाश्त क्षमता	640जी
डेटा डाउनलोड spped	80M / s
काम का तापमान	-10 डिग्री सेल्सियस ~ + 40 डिग्री सेल्सियस
फर्मवेयर अपडेट	मुफ्त का
आईपी दर	आईपी 43