Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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लेख

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तुल्यकालन जोखिम

क्यों "सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण" की जरूरत है

हम सभी जानते हैं कि उड़ान के दौरान ड्रोन तिरछे कैमरे के पांच लेंसों को ट्रिगर-सिग्नल देगा। पांच लेंसों को सैद्धांतिक रूप से पूर्ण सिंक्रनाइज़ेशन में उजागर किया जाना चाहिए, और फिर एक साथ एक पीओएस जानकारी रिकॉर्ड करें। लेकिन वास्तविक ऑपरेशन प्रक्रिया में, हमने पाया कि ड्रोन द्वारा ट्रिगर सिग्नल भेजे जाने के बाद, पांच लेंस एक साथ उजागर नहीं किए जा सकते हैं। ऐसा क्यों हुआ?

उड़ान के बाद, हम पाएंगे कि विभिन्न लेंसों द्वारा एकत्र की गई तस्वीरों की कुल क्षमता आम तौर पर अलग-अलग होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि समान संपीड़न एल्गोरिदम का उपयोग करते समय, ग्राउंड टेक्सचर फीचर्स की जटिलता तस्वीरों के डेटा आकार को प्रभावित करती है, और यह कैमरे के एक्सपोज़र सिंक्रोनाइज़ेशन को प्रभावित करेगी।

विभिन्न बनावट सुविधाएँ

सुविधाओं की बनावट जितनी अधिक जटिल होती है, कैमरे को सुलझाने, संपीड़ित करने और लिखने के लिए डेटा की मात्रा जितनी अधिक होती है, इन चरणों को पूरा करने में उतना ही अधिक समय लगता है। यदि स्टोरेज-टाइम महत्वपूर्ण बिंदु पर पहुंच जाता है, तो कैमरा समय में शटर सिग्नल और एक्सपोज़र-एक्शन लैग्स पर प्रतिक्रिया नहीं दे सकता है।

अगर दो चक्रों के बीच का अंतराल-समय कैमरा के लिए फोटो चक्र को पूरा करने के लिए आवश्यक समय से कम है, तो कैमरा तस्वीरों को याद कर लेगा, क्योंकि यह समय में जोखिम को पूरा नहीं कर सकता है। इसलिए, ऑपरेशन के दौरान, कैमरा के एक्सपोज़र-एक्शन को एकजुट करने के लिए कैमरा सिंक्रोनाइज़ेशन कंट्रोल टेक्नोलॉजी का उपयोग किया जाना चाहिए।

तुल्यकालन नियंत्रण प्रौद्योगिकी का अनुसंधान एवं विकास

इससे पहले हमने पाया कि सॉफ्टवेयर में एटी के बाद, हवा में पांच लेंस की स्थिति-त्रुटि कभी-कभी बहुत बड़ी हो सकती है, और कैमरों के बीच की स्थिति का अंतर वास्तव में 60 ~ 100 सेमी तक पहुंच सकता है!

हालांकि, जब हमने जमीन पर परीक्षण किया, तो हमने पाया कि कैमरे का सिंक्रनाइज़ेशन अभी भी अपेक्षाकृत अधिक है, और प्रतिक्रिया बहुत सामयिक है। आरएंडडी कार्मिक बहुत उलझन में हैं, एटी समाधान का रवैया और स्थिति इतनी बड़ी क्यों है?

कारणों का पता लगाने के लिए, DG4pros के विकास की शुरुआत में, हमने DG4pros कैमरे में ड्रोन ट्रिगर सिग्नल और कैमरा एक्सपोज़र के बीच के समय के अंतर को रिकॉर्ड करने के लिए एक फीडबैक टाइमर जोड़ा। और निम्नलिखित चार परिदृश्यों में परीक्षण किया गया।

 

दृश्य ए: एक ही रंग और बनावट 

 

दृश्य ए: एक ही रंग और बनावट 

 

दृश्य सी: एक ही रंग, विभिन्न बनावट 

 

दृश्य डी: विभिन्न रंगों और बनावट

परीक्षा परिणाम सांख्यिकी तालिका

निष्कर्ष:

अमीर रंगों वाले दृश्यों के लिए, कैमरे के लिए बायर गणना और लिखने के लिए आवश्यक समय बढ़ेगा; जबकि कई लाइनों वाले दृश्यों के लिए, छवि उच्च-आवृत्ति की जानकारी बहुत अधिक है, और कैमरे को संपीड़ित करने के लिए आवश्यक समय भी बढ़ जाएगा।

यह देखा जा सकता है कि अगर कैमरे के नमूने की आवृत्ति कम है और बनावट सरल है, तो कैमरा प्रतिक्रिया समय में अच्छी है; लेकिन जब कैमरा सैंपलिंग की आवृत्ति अधिक होती है और बनावट जटिल होती है, तो कैमरा प्रतिक्रिया समय-अंतर बहुत बढ़ जाएगा। और जैसे-जैसे तस्वीरें लेने की आवृत्ति बढ़ जाती है, कैमरा अंततः तस्वीरें ले जाएगा।

 

कैमरा तुल्यकालन नियंत्रण का सिद्धांत

उपरोक्त समस्याओं के जवाब में, रेनपू ने पांच लेंसों के सिंक्रनाइज़ेशन को बेहतर बनाने के लिए कैमरे में एक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली को जोड़ा।

 सिस्टम ड्रोन के बीच के समय-अंतर "T" को माप सकता है जो ट्रिगर सिग्नल और प्रत्येक लेंस के एक्सपोज़र टाइम को भेजता है। यदि पांच लेंसों का समय अंतर "T" एक स्वीकार्य सीमा के भीतर है, तो हमें लगता है कि पांच लेंस तुल्यकालिक रूप से काम कर रहे हैं। यदि पांच लेंसों का एक निश्चित फीडबैक मान मानक मूल्य से अधिक है, तो नियंत्रण इकाई यह निर्धारित करेगी कि कैमरे में एक बड़ा समय-अंतर है, और अगले एक्सपोज़र में, लेंस को अंतर के अनुसार मुआवजा दिया जाएगा, और अंत में पांच लेंस तुल्यकालिक रूप से खुलेंगे और समय-अंतर हमेशा मानक सीमा के भीतर रहेगा।

PPK में सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण का अनुप्रयोग

कैमरे के सिंक्रनाइज़ेशन को नियंत्रित करने के बाद, सर्वेक्षण और मानचित्रण परियोजना में, पीपीके का उपयोग नियंत्रण बिंदुओं की संख्या को कम करने के लिए किया जा सकता है। वर्तमान में, तिरछे कैमरे और PPK के लिए तीन कनेक्शन विधियाँ हैं:

1 पांच में से एक लेंस पीपीके से जुड़ा हुआ है
2 सभी पांच लेंस पीपीके से जुड़े हैं
3 PPK के औसत मूल्य को वापस करने के लिए कैमरा सिंक्रोनाइज़ेशन कंट्रोल तकनीक का उपयोग करें

तीन विकल्पों में से प्रत्येक के फायदे और नुकसान हैं:

1 लाभ सरल है, नुकसान यह है कि पीपीके केवल एक-लेंस की स्थानिक स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है। यदि पांच लेंस सिंक्रनाइज़ नहीं हैं, तो यह अन्य लेंस की स्थिति की त्रुटि का कारण अपेक्षाकृत बड़ा होगा।
2 लाभ भी सरल है, स्थिति सटीक है, नुकसान यह है कि यह केवल विशिष्ट अंतर मॉड्यूल को लक्षित कर सकता है
3 फायदे सटीक स्थिति, उच्च बहुमुखी प्रतिभा और विभिन्न प्रकार के विभेदक मॉड्यूल के लिए समर्थन हैं। नुकसान यह है कि नियंत्रण अधिक जटिल है और लागत अपेक्षाकृत अधिक है।

वर्तमान में 100HZ RTK / PPK बोर्ड का उपयोग करने वाला एक ड्रोन है। बोर्ड 1: 500 स्थलाकृतिक मानचित्र नियंत्रण-बिंदु-मुक्त प्राप्त करने के लिए ऑर्थो कैमरा से लैस है, लेकिन यह तकनीक तिरछी फोटोग्राफी के लिए पूर्ण नियंत्रण-बिंदु-मुक्त नहीं प्राप्त कर सकती है। क्योंकि पांच लेंसों की सिंक्रोनाइज़ेशन त्रुटि स्वयं अंतर की स्थिति सटीकता से अधिक है, इसलिए यदि कोई उच्च-सिंक्रनाइज़ेशन तिरछा कैमरा नहीं है, तो उच्च-आवृत्ति अंतर अर्थहीन है ……

वर्तमान में, यह नियंत्रण विधि निष्क्रिय नियंत्रण है, और मुआवजा केवल तब होगा जब कैमरा सिंक्रनाइज़ेशन त्रुटि तार्किक सीमा से अधिक हो। इसलिए, बनावट में बड़े बदलाव वाले दृश्यों के लिए, निश्चित रूप से थ्रेशोल्ड से अधिक व्यक्तिगत बिंदु त्रुटियां होंगी,। अगली पीढ़ी के री सीरीज़ उत्पादों में, रेनपू ने एक नई नियंत्रण विधि विकसित की है। वर्तमान नियंत्रण विधि के साथ तुलना में, कैमरा सिंक्रोनाइज़ेशन सटीकता को कम से कम परिमाण के एक क्रम और ns स्तर तक पहुंचने से सुधारा जा सकता है!