नियंत्रण बिंदु और पीपीके डेटा 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता को कैसे प्रभावित करते हैं

इन दो प्रयोगों में, हमने 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता को सत्यापित करने के लिए चार अलग-अलग चर पेश किए। चार अलग-अलग चर हैं:

1: कैरियर ड्रोन प्रकार: एक वीटीओएल ड्रोन या एक मल्टी-रोटर ड्रोन

2: अलग जीएसडी

3: ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट्स के साथ / बिना

4: पीपीके डेटा के साथ / बिना

प्रयोग 1: 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट्स (जीसीपी) का प्रभाव;

शर्त 1

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	जीएसडी	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	2 सेमी	हां

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GCP के बिना	3D मॉडल लंबाई（L2）GCP के साथ	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
आरएमएसई: डीएस1 = 0.0342 एम， डीएस 2 = 0.0308 एम

शर्त 2

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	जीएसडी	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	2 सेमी	नहीं

परिणाम तालिका 2:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GCP के बिना	3D मॉडल लंबाई（L2）GCP के साथ	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
आरएमएसई: डीएस1 = 0.0397 एम， डीएस 2 = 0.0328 एम

शर्त 3

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	जीएसडी	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	1.5 सेमी	हां

परिणाम तालिका 3:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GCP के बिना	3D मॉडल लंबाई（L2）GCP के साथ	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
आरएमएसई: डीएस1=0.0328m，Ds2=0.0249m

शर्त 4

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	जीएसडी	पीपीके
CW10 वीटीओएल	DG4pros	1.5 सेमी	नहीं

परिणाम तालिका 4:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GCP के बिना	3D मॉडल लंबाई（L2）GCP के साथ	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
आरएमएसई: डीएस1=0.0356m，Ds2=0.0259m

शर्त 5

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	जीएसडी	पीपीके
DJI M600 प्रो मल्टी-रोटर	DG4pros	1.5 सेमी	नहीं

परिणाम तालिका 5:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3D मॉडल लंबाई（L1）GCP के बिना	3D मॉडल लंबाई（L2）GCP के साथ	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
आरएमएसई: डीएस1 = 0.0342 एम， डीएस 2 = 0.0256 एम

निष्कर्ष

प्रयोग 1 के चर हैं:

1: पीपीके डेटा के साथ / बिना।

2: कैरियर ड्रोन प्रकार: एक वीटीओएल ड्रोन या एक मल्टी-रोटर ड्रोन

3: अलग GSD：1.5 सेमी या 2cm

प्रयोगात्मक डेटा के पांच सेटों के विश्लेषण के बाद, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:

जब परोक्ष कैमरा DG4Pros होता है:

(1) एटी त्रिभुज में शामिल ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (जीसीपी) के साथ / बिना, चाहे वह वीटीओएल हो या मल्टी-रोटर ड्रोन, चाहे जीएसडी 2 सेमी या 1.5 सेमी हो, तिरछा कैमरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मॉडल पूरा कर सकता है सापेक्ष सटीकता त्रुटि Ds≤10cm की आवश्यकताएं।

(2) जब जीसीपी के साथ/बिना एकल चर हो, तो जीसीपी के साथ 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता जीसीपी के बिना उससे बेहतर होती है।

(3) जब जीएसडी एकल चर होता है, तो 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता जीएसडी 1.5 सेमी उस जीएसडी 2 सेमी से बेहतर होती है।

(4) जब वाहक ड्रोन एकल चर होता है, तो 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता जो मल्टी-रोटर का उपयोग करती है, वाहक ड्रोन के रूप में वीटीओएल का उपयोग करने से बेहतर होती है।

प्रयोग 2: GCP के बिना, 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर PPK डेटा का प्रभाव

शर्त 1

कैरियर ड्रोन	परोक्ष कैमरा	जीएसडी	: GCP
CW10 वीटीओएल	DG4pros	2 सेमी	नहीं

परिणाम तालिका 1:

वस्तुओं की संख्या	माप लंबाई（L0）	3 डी मॉडल की लंबाई (एल 1, पीपीके के बिना)	3D मॉडल लंबाई（L2）PPK के साथ	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
आरएमएसई डीएस1 = 0.0397 एम， डीएस 2 = 0.0342 एम

पहले का:कैसे रंगीन विपथन और विकृति आईएमए को प्रभावित करती है

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वापसी

RIY परोक्ष कैमरे

RIE सिंगल-लेंस कैमरा

सामान

पेशेवर

लाइटर से बेहतर

समय बचाओ

10 मिनट में ऑपरेशन सीखें

उच्च छवि गुणवत्ता और सटीकता

तुल्यकालन जोखिम

मजबूत और सुरक्षित

कई प्रकार के ड्रोन के साथ एकीकृत किया जा सकता है

सर्वेक्षण/जीआईएस

समझदार शहर

निर्माण/खनन

पर्यटन/प्राचीन भवनों की सुरक्षा

सैन्य पुलिस

लेख

प्रयोग 1: 3डी मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट्स (जीसीपी) का प्रभाव;

शर्त 1

परिणाम तालिका 1:

शर्त 2

परिणाम तालिका 2:

शर्त 3

परिणाम तालिका 3:

शर्त 4

परिणाम तालिका 4:

शर्त 5

परिणाम तालिका 5:

निष्कर्ष

प्रयोग 2: GCP के बिना, 3D मॉडल की सापेक्ष सटीकता पर PPK डेटा का प्रभाव

शर्त 1

परिणाम तालिका 1:

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