——उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए भूकर सर्वेक्षण करने के लिए 3डी मॉडल का उपयोग करें
कई वर्षों के विकास के बाद, अब चीन में, ग्रामीण भूकर सर्वेक्षण परियोजनाओं में तिरछी फोटोग्राफी का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। हालांकि, उपकरण तकनीकी स्थितियों के प्रतिबंध के कारण, बड़े-ड्रॉप दृश्यों के भूकर माप के लिए तिरछी फोटोग्राफी अभी भी कमजोर है, मुख्यतः क्योंकि तिरछे कैमरा लेंस की फोकल लंबाई और चित्र प्रारूप मानक तक नहीं हैं। कई वर्षों के परियोजना अनुभव के बाद, हमने पाया कि मानचित्र की सटीकता 5 सेमी के भीतर होनी चाहिए, फिर GSD 2 सेमी के भीतर होनी चाहिए, और 3D मॉडल बहुत अच्छा होना चाहिए, भवन के किनारे सीधे और स्पष्ट होने चाहिए।
आम तौर पर, ग्रामीण भूकर माप परियोजनाओं के लिए उपयोग की जाने वाली कैमरा फोकल लंबाई लंबवत में 25 मिमी और 35 मिमी तिरछी होती है। 1:500 की सटीकता प्राप्त करने के लिए, GSD 2 सेमी के भीतर होना चाहिए। और यह सुनिश्चित करने के लिए कि ड्रोन की उड़ान की ऊंचाई आम तौर पर 70m-100m के बीच होती है। इस उड़ान ऊंचाई के अनुसार, 100 मीटर से अधिक ऊंची इमारतों के डेटा संग्रह को पूरा करने का कोई तरीका नहीं है। यहां तक कि अगर आप किसी भी तरह से उड़ान भरते हैं, तो यह छतों के ओवरलैप की गारंटी नहीं दे सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मॉडल की खराब गुणवत्ता होती है। .और क्योंकि लड़ाई की ऊंचाई बहुत कम है, यह यूएवी के लिए बेहद खतरनाक है।
इस समस्या को हल करने के लिए, मई 2019 में, हमने शहरी ऊंची इमारतों के लिए ओब्लिक फोटोग्राफी का सटीकता सत्यापन परीक्षण किया। इस परीक्षण का उद्देश्य यह सत्यापित करना है कि क्या RIY-DG4pros ओब्लिक कैमरा द्वारा निर्मित 3D मॉडल की अंतिम मैपिंग सटीकता 5 सेमी RMSE की आवश्यकता को पूरा कर सकती है।
इस परीक्षण में, हम रेनपू RIY-DG4pros ओब्लिक फाइव-लेंस कैमरे से लैस DJI M600PRO को चुनते हैं।
उपरोक्त समस्याओं के जवाब में, और कठिनाई को बढ़ाने के लिए, हमने विशेष रूप से परीक्षण के लिए 100 मीटर की औसत इमारत ऊंचाई वाले दो कक्षों का चयन किया।
नियंत्रण बिंदु GOOGLE मानचित्र के अनुसार पूर्व निर्धारित होते हैं, और आसपास का वातावरण यथासंभव खुला और अबाधित होना चाहिए। बिंदुओं के बीच की दूरी 150-200M की सीमा में है।
नियंत्रण बिंदु 80 * 80 वर्ग है, जो विकर्ण के अनुसार लाल और पीले रंग में विभाजित है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सटीकता में सुधार के लिए प्रतिबिंब बहुत मजबूत या रोशनी अपर्याप्त होने पर बिंदु केंद्र को स्पष्ट रूप से पहचाना जा सके।
संचालन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, हमने 60 मीटर की सुरक्षित ऊंचाई आरक्षित की, और यूएवी ने 160 मीटर पर उड़ान भरी। छत के ओवरलैप को सुनिश्चित करने के लिए, हमने ओवरलैप दर में भी वृद्धि की है। अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर 85% है और अनुप्रस्थ अतिव्यापी दर 80% है, और यूएवी ने 9.8 मीटर/सेकेंड की गति से उड़ान भरी।
मूल फ़ोटो को डाउनलोड और प्री-प्रोसेस करने के लिए "स्काई-स्कैनर" (रेनपू द्वारा विकसित) सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें, फिर उन्हें एक कुंजी द्वारा ContextCapture 3D मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर में आयात करें।
समय पर:15h।
3 डी मॉडलिंग
समय: 23h.
विरूपण ग्रिड आरेख से, यह देखा जा सकता है कि RIY-DG4pros का लेंस विरूपण बहुत छोटा है, और परिधि लगभग पूरी तरह से मानक वर्ग के साथ मेल खाती है;
रेनपू की ऑप्टिकल तकनीक के लिए धन्यवाद, हम 0.55 के भीतर आरएमएस मान को नियंत्रित कर सकते हैं, जो कि 3डी मॉडल की सटीकता के लिए एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है।
यह देखा जा सकता है कि केंद्र लंबवत लेंस के मुख्य बिंदु और तिरछे लेंस के मुख्य बिंदु के बीच की दूरी हैं: 1.63 सेमी, 4.02 सेमी, 4.68 सेमी, 7.99 सेमी, वास्तविक स्थिति अंतर घटा, त्रुटि मान हैं: - 4.37 सेमी, -1.98 सेमी, -1.32 सेमी, 1.99 सेमी, स्थिति का अधिकतम अंतर 4.37 सेमी है, कैमरा सिंक्रनाइज़ेशन 5ms के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है;
अनुमानित और वास्तविक नियंत्रण बिंदुओं का RMS 0.12 से 0.47 पिक्सेल के बीच होता है।
हम देख सकते हैं कि क्योंकि RIY-DG4pros एक लंबे फोकल लेंथ लेंस का उपयोग करता है, 3D मॉडल के निचले भाग में स्थित घर देखने में बहुत स्पष्ट है। कैमरे का न्यूनतम एक्सपोज़र समय अंतराल 0.6s तक पहुंच सकता है, इसलिए भले ही अनुदैर्ध्य ओवरलैपिंग दर को 85% तक बढ़ा दिया जाए, फिर भी कोई फोटो-रिसाव नहीं होता है।
ऊंची इमारतों की तलहटी बहुत स्पष्ट और मूल रूप से सीधी है, जो यह भी सुनिश्चित करती है कि हम बाद में मॉडल पर अधिक सटीक पदचिह्न प्राप्त कर सकें।
इस परीक्षण में कठिनाई यह है कि दृश्य की ऊँची और नीची बूंद, घर का उच्च घनत्व और जटिल मंजिल। इन कारकों से उड़ान की कठिनाई में वृद्धि होगी, एक उच्च जोखिम, और एक बदतर 3D मॉडल, जिससे भूकर सर्वेक्षण में सटीकता में कमी आएगी।
क्योंकि RIY-DG4pros की फोकल लंबाई सामान्य तिरछे कैमरों की तुलना में लंबी होती है, यह सुनिश्चित करता है कि हमारा UAV सुरक्षित पर्याप्त ऊंचाई पर उड़ सकता है, और यह कि जमीनी वस्तुओं का छवि रिज़ॉल्यूशन 2 सेमी के भीतर है। साथ ही, उच्च-घनत्व वाले भवन क्षेत्रों में उड़ान भरते समय पूर्ण-फ्रेम लेंस हमें घरों के अधिक कोणों को पकड़ने में मदद कर सकता है, इस प्रकार 3D मॉडल की गुणवत्ता में सुधार करता है। इस आधार पर कि सभी हार्डवेयर उपकरणों की गारंटी है, हम 3D मॉडल की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उड़ान के ओवरलैप और नियंत्रण बिंदुओं के वितरण घनत्व में भी सुधार करते हैं।
भूकर सर्वेक्षण के उच्च वृद्धि वाले क्षेत्रों के लिए तिरछी फोटोग्राफी, एक बार उपकरणों की सीमाओं और अनुभव की कमी के कारण, केवल पारंपरिक तरीकों से मापा जा सकता है। लेकिन आरटीके सिग्नल पर ऊंची इमारतों का प्रभाव भी माप की कठिनाई और खराब सटीकता का कारण बनता है। यदि हम डेटा एकत्र करने के लिए यूएवी का उपयोग कर सकते हैं, तो उपग्रह संकेतों के प्रभाव को पूरी तरह से समाप्त किया जा सकता है, और माप की समग्र सटीकता में काफी सुधार किया जा सकता है। इसलिए इस परीक्षण की सफलता हमारे लिए बहुत मायने रखती है।
यह परीक्षण साबित करता है कि RIY-DG4pros वास्तव में RMS को मूल्य की एक छोटी सीमा तक नियंत्रित कर सकते हैं, इसमें अच्छी 3D मॉडलिंग सटीकता है, और इसका उपयोग उच्च भवनों की सटीक माप परियोजनाओं में किया जा सकता है।